集成运算放大器
基本分析方法
一个集成运算放大器的典型形式如下
分析它的基本方式是:
- 虚短:\(u_+=u_-\)
- 虚断:\(i_+=i_-=0\)
以下是集成运算放大器的一些参数:
- \(u_{id}=u_{i+}-u_{i-}\):差模输入电压
- \(A_{uo}\):集成运放的开环电压放大倍数
- \(R_i\):集成运放的输入电阻
- \(R_o\):集成运放的输出电阻
其中理想条件是\(R_i\to\infty,R_o\to 0,A_{uo}\to\infty,i_+=i_-=0\)。
电压传输特性
后记:假设把一个正的电压接到同相输入端,则输出端为正;把一个正的电压接到反相输入端,则输出为负。这个在后面的反馈分析中有用。
基本运算电路
反向比例运算电路
(根据虚短虚断)可以计算得到
\[u_O = -\dfrac{R_f}{R}u_I \]
其中输出电阻\(R_o=0\),输入电阻\(R_i=R\)
同相比例运算电路
\[u_O = (1+\dfrac{R_f}{R})u_I \]
引入了电压串联负反馈,可以认为输入电阻无穷大,输出电阻为\(0\)
电压跟随器
\[u_O = u_I \]
反向求和运算电路
\[u_O = -R_f\bigg(\dfrac{u_{I1}}{R_1}+\dfrac{u_{I2}}{R_2}+\dfrac{u_{I3}}{R_3}\bigg) \]
可以看作是反相比例放大器的叠加电路,输入电阻取决于不同的端口。
同相求和运算电路
\[u_O = R_f\cdot\dfrac{R_P}{R_N}\cdot \bigg(\dfrac{u_{I1}}{R_1}+\dfrac{u_{I2}}{R_2}+\dfrac{u_{I3}}{R_3}\bigg) \]
其中,\(R_P = R_1\parallel R_2\parallel R_3\parallel R_4, R_N = R\parallel R_f\),若\(R_P=R_N\),则
\[u_O = R_f\cdot \bigg(\dfrac{u_{I1}}{R_1}+\dfrac{u_{I2}}{R_2}+\dfrac{u_{I3}}{R_3}\bigg) \]
加减运算电路
其实就是把上面两个电路结合一下。
\[u_O = R_f\bigg(\dfrac{u_{I3}}{R_3}+\dfrac{u_{I4}}{R_4}-\dfrac{u_{I1}}{R_1}-\dfrac{u_{I2}}{R_2}\bigg) \]
要求\(R_1\parallel R_2\parallel R_f=R_3\parallel R_4\parallel R_5\)
差分比例运算电路
是加减运算电路的一种特例,其只有两个输入,且参数对称
\[u_O = \dfrac{R_f}{R}(u_{I2}-u_{I1}) \]
积分器
\[u_O = -\dfrac{1}{RC}\int u_Idt \]
微分器
\[u_O = -RC\dfrac{du_I}{dt} \]
滤波器
滤波器可以分为无源和有源滤波器。如果滤波电路仅由无源元件(电阻、电容、电感)组成,则称为无源滤波电路。如果滤波电路由无源元件和有源元件(双极型管,单极型管、集成运放)共同组成,则称为有源滤波电路。
我们主要讨论有源滤波器。在分析有源滤波电路时,常常通过拉普拉斯变换将电压、电流、以及无源元件变换为等效电路(具体见信号与系统学习笔记)。输出量与输入量之比称为传递函数,即
\[A_u(s) = \dfrac{U_o(s)}{U_i(s)} \]
下面介绍的都是有源滤波电路。
一阶同相输入低通滤波器
其传递函数为
\[A_u(s)=\dfrac{U_o(s)}{U_i(s)}=\bigg(1+\dfrac{R_2}{R_1}\bigg)\dfrac{U_p(s)}{U_i(s)}=\bigg(1+\dfrac{R_2}{R_1}\bigg)\dfrac{1}{1+sRC} \]
用\(jw\)取代\(s\),令\(f_0=\dfrac{1}{2\pi RC}\),得到
\[\dot{A}_u = \bigg(1+\dfrac{R_2}{R_1}\bigg)\cdot\dfrac{1}{1+j\dfrac{f}{f_0}} \]
式中\(f_0\)称为特征频率。令\(f=0\),得到通带放大倍数。
\[\dot A_{up}=1+\dfrac{R_2}{R_1} \]
当\(f=f_0\)时,\(\dot A_u=\dfrac{\dot A_{up}}{\sqrt 2}\),故通带截止频率\(f_p=f_0\)。
二阶同相输入低通滤波器
假设\(C_1=C_2=C\)
\[A_u(s) = \bigg(1+\dfrac{R_2}{R_1}\bigg)\dfrac{1}{1+3sRC+(sRC)^2} \]
用\(jw\)取代\(s\),令\(f_0=\dfrac{1}{2\pi RC}\),得到
\[\dot A_u = \dfrac{1+\dfrac{R_2}{R_1}}{1-\bigg(\dfrac{f}{f_0}\bigg)^2+j3\dfrac{f}{f_0}} \]
称\(f_0\)为特征频率。令上式分母的模等于\(\sqrt 2\),可以解出通带截止频率为\(f_p\approx 0.37f_0\)。
一阶反向输入低通滤波器
通带放大倍数为
\[\dot A_{up} = -\dfrac{R_2}{R_1} \]
电路的传输函数为
\[A_u(s) = -\dfrac{R_2\parallel\dfrac{1}{sC}}{R_1}=\dfrac{R_2}{R_1}\dfrac{1}{1+sR_2C} \]
用\(jw\)取代\(s\),令\(f_0=\dfrac{1}{2\pi R_2C}\)
\[\dot A_u = \dfrac{\dot A_{up}}{1+j\dfrac{f}{f_0}} \]
截止频率\(f_p=f_0\)
二阶反向输入低通滤波器
\[\dot A_{up} = -\dfrac{R_f}{R_1} \]
教材上并没有给出\(\dot A_u\)的表达式和截止频率。
\[f_0=\dfrac{1}{2\pi\sqrt{C_1C_2R_2R_f}} \]
二阶高通滤波器
\[\dot A_{up} = 1+\dfrac{R_f}{R_1} \]
\[f_p = \dfrac{1}{2\pi RC} \]
带通滤波器
将低通和高通串联,就得到带通。
设前者的截止频率为\(f_{p1}\),后者的截止频率为\(f_{p2}\),则\(f_{p2}\)应该小于\(f_{p1}\),则通带为\((f_{p1}-f_{p2})\)
\[\dot A_{uf} = 1+\dfrac{R_f}{R_1} \]
当\(C_1=C_2=C,R_1=R,R_2=2R\),令\(f_0=\dfrac{1}{2\pi RC}\)(中心频率)
\[\dot A_u = \dfrac{1}{1+j\dfrac{1}{3-\dot A_{uf}}\bigg(\dfrac{f}{f_0}-\dfrac{f_0}{f}\bigg)}\dfrac{\dot A_{uf}}{3-\dot A_{uf}} \]
当\(f=f_0\)
\[\dot A_{up}=\dfrac{\dot A_{uf}}{|3-\dot A_{uf}|} \]
\[f_{p1} = \dfrac{f_0}{2}\bigg(\sqrt{(3-\dot A_{uf})^2+4}-(3-\dot A_{uf})\bigg) \]
\[f_{p2} = \dfrac{f_0}{2}\bigg(\sqrt{(3-\dot A_{uf})^2+4}+(3-\dot A_{uf})\bigg) \]
带阻滤波器
将输入电压同时作用于低通和高通,再将两个电路的输出电压求和,就可以得到带阻滤波器。\(f_{p1}< f_{p2}\),阻带为\((f_{p2}-f_{p1})\)
\[\dot A_{up} = 1+\dfrac{R_f}{R_1} \]
全通滤波器(移相器)
\[\dot A_u = \dfrac{1-jwRC}{1+jwRC} \]
也即
\[|\dot A_u| = 1 \]
\[\varphi = 180\degree-2arctan\dfrac{f}{f_0},f_0=\dfrac{1}{2\pi RC} \]
滤波器判断
为了避免积分、微分运算,把电路转变为拉普拉斯变换下的等效电路是必要的。
通过拉普拉斯变换,我们可以更容易地得到输入-输出关系,或者就是求出系统函数(传递函数)。通过系统函数我们可以方便地判断滤波器的类型。
一阶还是二阶
传递函数中,分子分母的多项式,如果其中一个最高含有\(s^2\)项,则是二阶。如果两个都最高只含\(s\)项,就是一阶。
二阶低通
传递函数常见为
\[H(s) = \dfrac{H(0)w_0^2}{s^2+\dfrac{w_0}{Q}s+w_02} \]
其零极点图,包含了两个共轭的极点。
二阶高通
传递函数常见为
\[H(s) = \dfrac{H(\infty)s^2}{s^2+\dfrac{w_0}{Q}s+w_02} \]
其零极点图,包含了两个共轭的极点,一个取值为零的二阶零点。
二阶带通
传递函数常见为
\[H(s) = \dfrac{H(w_0)\dfrac{w_0}{Q}s}{s^2+\dfrac{w_0}{Q}s+w_02} \]
其零极点图,包含了一个取值为\(0\)的零点,两个共轭极点。\(Q\)为品质因数,越大,带宽越窄,选频性能越好。
二阶带阻
传递函数常见为
\[H(s) = \dfrac{H(0)(s^2+w_0^2)}{s^2+\dfrac{w_0}{Q}s+w_02} \]
其零极点图,两个零点,两个共轭极点。\(Q\)越大,陷波特性越尖锐。这两个零点是共轭的,在\(jw\)轴上。
二阶全通
传递函数常见为
\[H(s) = \dfrac{H(0)(s^2-\dfrac{w_0}{Q}s+w_0^2)}{s^2+\dfrac{w_0}{Q}s+w_02} \]
其零极点图,两个共轭零点,两个共轭极点。构成一个矩形。
一阶
不知道为什么书上没讲一阶电路判断。但是根据传递函数多少也能看明白。
半导体器件
半导体基础知识
本征半导体
纯净的具有晶体结构的半导体称为本征半导体。例如硅和锗的纯净半导体。
本征半导体中,共价键的价电子可以获得足够大的能量,挣脱共价键的束缚,游离出去,成为自由电子,并在共价键处留下带有一个单位的正电荷的空穴。这个过程称为本征激发。
本征激发产生成对的自由电子和空穴,所以本征半导体中自由电子和空穴的数量相等。
价电子的反向递补运动等价为空穴在半导体中自由移动。因此,在本征激发的作用下,本征半导体中出现了带负电的自由电子和带正电的空穴,二者都可以参与导电,统称为载流子。
杂质半导体
往本征半导体里掺入少量合适的杂质元素,便可得到杂质半导体。按掺入的杂质元素不同,可以分成N型半导体和P型半导体。
N型半导体
在本征半导体中掺入五价原子,即构成N型半导体。N型半导体中每掺杂一个杂质元素的原子,就提供一个自由电子,从而大量增加了自由电子的浓度。
N型半导体中,自由电子的浓度大于空穴的浓度,故称自由电子为多数载流子,空穴为少数载流子,前者也称为多子,后者也称为少子,由于杂质原子可以提供电子,故称为施主原子。
P型半导体
在本征半导体中掺入三价原子,即构成P型半导体。P型半导体中每掺杂一个杂质元素的原子,就提供一个空穴,从而大量增加了空穴的浓度。
P型半导体中,空穴为多子,自由电子为少子,主要靠空穴导电。因杂质原子中的空位吸收电子,故称之为受主原子。
漂移电流和扩散电流
漂移电流:在电场的作用下,自由电子会逆着电场方向漂移,而空穴则顺着电场方向漂移,这样产生的电流称为漂移电流,该电流的大小主要取决于载流子的浓度,迁移率和电场强度。
扩散电流:半导体中载流子浓度不均匀分布时,载流子会从高浓度区向低浓度区扩散,从而形成扩散电流,该电流的大小正比于载流子的浓度差即浓度梯度的大小。
PN结
通过掺杂工艺,把本征半导体的一边做成 P 型半导体,另一边做成 N 型半导体,则 P 型半导体和 N 型半导体的交接面处会形成一个有特殊物理性质的薄层,称为 PN 结。
在无外电场和其他激发作用下,参与扩散运动的多子数目等于参与漂移运动的少子数目,从而达到动态平衡,形成PN结。
由于扩散到P区的自由电子与空穴复合,而扩散到N区的空穴与自由电子复合,所以在交界面附近多子的浓度下降,P区出现负离子区,N区出现正离子区,它们是不能移动的,称为空间电荷区(耗尽层),从而形成内电场。
当外加电压极性不同时,PN结表现出截然不同的导电性能。
当电源的正极接到PN结的P端,且电源的负极接到PN结的N端时,称PN结外加正向电压,也称正向接法或正向偏置。此时空间电荷区变窄,削弱内电场,使扩散运动加剧,漂移运动减弱。由于电源的作用,扩散运动将源源不断地进行,从而形成正向电流,PN结导通。
当电源的正极接到PN结的N端,且电源的负极接到PN结的P端时,称PN结外加反向电压,也称反向接法或反向偏置。加强了内电场,阻止扩散运动,加剧漂移运动。但是少子数目极少,反向电流非常小,所以常常忽略不计,认为PN结外加反向电压时处于截止状态。
PN结的电流方程
PN结所加端电压\(u\)与流过它的电流\(i\)的关系为
\[i = I_S(e^{\frac{qu}{kT}}-1) \]
其中\(I_S\)为反向饱和电流,\(q\)为电子的电量,\(k\)为玻尔兹曼常数,\(T\)为热力学温度,将\(kT/q\)用\(U_T\)取得,得到
\[i = I_S(e^{u/U_T}-1) \]
常温下,即\(T=300K\)时,\(U_T\approx26\text{mV}\),称\(U_T\)为温度的电压当量。
PN结的伏安特性、击穿特性
当施加正向电压,且\(u>>U_T\)时,\(i\approx I_Se^{u/U_T}\),即指数变化。反向电压时,当\(|u|>>U_T\),\(i\approx -I_S\)。画出图如下
\(u>0\)时为正向特性,\(u<0\)时为反向特性。
当反向电压超过一定数值\(U_{(BR)}\)后,反向电流急剧增加,称之为反向击穿。击穿可以分为齐纳击穿和雪崩击穿。
在高掺杂的情况下,因为耗尽层的宽度很窄,不大的反向电压就可以在耗尽层形成很强的电场,从而直接破坏共价键,使价电子脱离共价键束缚,产生电子-空穴对,致使电流急剧加大,这种击穿称为齐纳击穿。齐纳击穿电压较低。
如果掺杂浓度低,耗尽层宽度较宽,那么低反向电压下不会产生齐纳击穿。当反向电压较大,耗尽层的电场使少子加快漂移速度,从而与共价键中的价电子相碰撞,把价电子撞出共价键,产生电子-空穴对。新产生的电子与空穴被电场加速后又撞出其他价电子,载流子雪崩式地倍增,致使电流急剧增加,称为雪崩击穿。
PN结的电容特性
一定条件下,PN结具有电容效应,根据产生的原因不同分为势垒电容\(C_b\)和扩散电容\(C_d\)
PN结的结电容\(C_j=C_b+C_d\)
一般两个电容都很小,对于低频信号呈现出很大的容抗,可以忽略不计。只有在信号频率较高时才考虑结电容的作用。
二极管
将PN结用外壳封装起来加上电极引线就构成了半导体二极管,简称二极管。P区的电极称为阳极,N区的称为阴极。
二极管的伏安特性
和PN结差不多,但是由于二极管存在半导体体电阻和引线电阻,所以当外加正向电压时,在电流相同的情况下,二极管的端电压大于PN结上的压降。并且二极管表面有漏电流,在外加反向电压时反向电流增大。
实测发现,只有当正向电压足够大的时候,正向电流才指数增长。使得二极管开始导通的临界电压称为开启电压\(U_{on}\)。施加反向电压足够大的反向电流为\(I_S\),太大则会击穿。
硅管的典型导通电压为\(0.7V\),锗管的典型导通电压为\(0.2V\)。
二极管的特性对温度很敏感。
二极管的等效电路
等效电路是理想二极管串联电压源\(U_{on}\)和电阻\(r_D\),且\(r_D=\Delta U/\Delta I\)
在做题算直流电阻的时候,直接把某个点的电压除以电流即可。算交流电阻时,用\(U_T\)除以该点的电流即可。
稳压二极管
稳压管在反向击穿时,在一定的电流范围内,端电压几乎不变,表现出稳压特性。
- 稳定电压\(U_Z\)是在规定电流下稳压管的反向击穿电压。
- 稳定电流\(I_Z(I_{Zmin})\)是稳压管工作在稳压状态时的参考电流。
- 最大稳定电流\(I_{ZM}(I_{Zmax})\),电流超过这个值时,功耗会过大,超过额定功耗\(P_{ZM}\),可能烧坏PN结。
二极管应用电路
整流电路
限幅电路
电平选择电路
晶体三极管
基本类型
NPN型三极管如上。
PNP型三极管如上。
使晶体管工作在放大状态的外部条件是,发射结正偏且集电结反偏。NPN型,就是\(U_{be}>U_{on}\),并且\(U_{bc}<0\)。\(PNP\)型就是\(U_{be}<-U_{on}\)且\(U_{bc}>0\)。
晶体管的放大作用体现在小的基极电流可以控制大的集电极电流。
内部载流子运动与外部电流
以NPN型为例
内部看
\[I_E = I_{EN}+I_{EP}=I_{CN}+I_{BN}+I_{EP} \]
\[I_C=I_{CN}+I_{CBO} \]
\[I_B = I_{BN}+I_{EP}-I_{CBO} = I'_B-I_{CBO} \]
从外部看
\[I_E = I_C+I_B \]
注意从外部看PNP型的方程一样,但是三个电流方向都相反。
共发射极放大倍数
\[\bar\beta = \dfrac{I_{CN}}{I'_B}=\dfrac{I_C-I_{CBO}}{I_B+I_{CBO}} \]
一般情况下\(I_B>>I_{CBO},\bar\beta>>1\),所以
\[I_C\approx\bar\beta I_B,\quad I_E\approx(1+\bar\beta)I_B \]
如果输入电压是动态电压,则
\[\beta = \dfrac{\Delta i_C}{\Delta i_B} \]
在\(|\Delta i_B|\)不太大时,可以认为\(\beta\approx\bar\beta\)
共基极直流放大倍数
\[\bar\alpha = \dfrac{I_{CN}}{I_E} \]
同样一般有
\[I_C\approx \bar\alpha I_E \]
我们可以得到关系式
\[\bar\beta = \dfrac{\bar\alpha}{1-\bar\alpha},\quad\bar\alpha=\dfrac{\bar\beta}{1+\bar\beta} \]
同样
\[\alpha = \dfrac{\Delta i_C}{\Delta i_E} = \dfrac{\beta}{1+\beta} \]
通常\(\beta>>1\),故\(\alpha\approx1\);而且与\(\beta\approx\bar\beta\)相同,\(\alpha\approx\bar\alpha\)
这两个放大倍数在NPN和PNP型处于放大区都可以用,注意电流方向即可。
共射特性曲线
输入特性曲线
输入特性曲线描述在管降压\(U_{CE}\)一定的情况下,基极电流\(i_B\)与发射结降压\(U_{BE}\)之间的函数关系,即
\[i_B = f(U_{BE})\bigg|_{U_{CE}=常数} \]
输出特性曲线
输出特性曲线描述基极电流\(I_B\)为一常量时,集电极电流\(i_C\)与管降压\(U_{CE}\)之间的函数关系,即
\[i_C = f(U_{CE})\bigg|_{I_B=常数} \]
截止区
其特征是发射结电压小于开启电压且集电结反向偏置。对于共射电路,\(u_{BE}\leq U_{on}\)且\(u_{CE}>u_{BE}\)。此时\(I_B=0\),近似认为\(i_c\approx0\)
放大区
其特征是发射结电压正向偏置且集电结反向偏置。对于共射电路,\(u_{BE}>U_{on}\)且\(u_{CE}\geq u_{BE}\)。此时\(i_C\)几乎仅仅决定于\(i_B\),而与\(u_{CE}\)无关。\(I_C=\bar\beta I_B, \Delta i_C=\beta\Delta i_B\)
饱和区
其特征是发射极与集电极均正向偏置。对于共射电路,\(u_{BE}>U_{on}\)且\(u_{CE} < u_{BE}\)。此时\(i_C\)不仅与\(i_B\)有关,而且明显随\(u_{CE}\)增大而增大,\(i_C\)小于\(\bar\beta I_B\)。此时\(u_{CE}=U_{CE(sat)}\),通常为\(0.2\sim 0.3\text{V}\)
放大电路的分析方法
放大的主要性能指标
放大倍数
电压放大倍数\(\dot A_{uu}=\dot A_{u}=\dfrac{\dot U_o}{\dot U_i}\)
电流放大倍数\(\dot A_{ii}=\dot A_{i}=\dfrac{\dot I_o}{\dot I_i}\)
互阻放大倍数\(\dot A_{ui}=\dfrac{\dot U_o}{\dot I_i}\)
互导放大倍数\(\dot A_{ui}=\dfrac{\dot I_o}{\dot U_i}\)
输入电阻
\[R_i = \dfrac{U_i}{I_i} \]
输入电阻与信号源内阻无关。
输出电阻
\[R_o = \bigg(\dfrac{U_o'}{U_o}-1\bigg)R_L \]
其中\(U_o'\)为空载时输出电压的有效值,\(U_o\)为带负载后输出电压的有效值,\(R_L\)为负载电阻。但是,这个只是计算方法,输出电阻与负载无关。
静态工作点
以共射放大电路为例。
当\(u_i=0\)时,称放大电路处于静态。\(V_{BB}\)使得\(U_{BE}>U_{on}\)并且与\(R_b\)共同决定\(I_B\),\(V_{CC}\)应该足够高,使得集电极反向偏置,从而保持在放大状态,此时\(I_C=\beta I_B\),并确定了\(U_{CE}=V_{CC}-I_CR_c\)
图中的输入回路和输出回路以发射极为公共端,故称为共射放大电路。
输入信号为零,直流电源单独作用时晶体管的\(I_{B},I_{C},U_{BE},U_{CE}\)称为放大电路的静态工作点\(Q\),常记作\(I_{BQ},I_{CQ},U_{BEQ},U_{CEQ}\),通常认为\(U_{BEQ}\)为已知量,硅管为\(0.7V\),锗管为\(0.2V\),并且认为\(\bar\beta=\beta\)
令\(\dot U_i=0\),从上面的电路可以解出
\[\left\{\begin{matrix} I_{BQ}=\dfrac{V_{BB}-U_{BEQ}}{R_b} \\ I_{CQ}=\bar\beta I_{BQ}=\beta I_{BQ} \\ U_{CEQ} = V_{CC}-I_{CQ}R_c \end{matrix}\right. \]
直流通路与交流通路
直流通路是在直流电源作用下直流电流流经的通路, 也就是静态电流流经的通路,用于研究静态工作点。对于直流通路,
- 电容视为开路;
- 电感线圈视为短路(即忽略线圈电阻);
- 信号源视为短路,但应保留其内阻。
交流通路是输入信号作用下交流信号流经的通路, 用于研究动态参数。对于交流通路,
- 容量大的电容(如耦合电容)视为短路,
- 无内阻的直流电源(如\(V_{CC}\))视为短路。
三极管等效电路
晶体管等效(在做题中几乎无用)
直流模型是在静态工作时的模型。必须在放大区才可以使用,并且要求\(\beta=\bar\beta\)
交流小信号模型(在做题中,注意\(r_{be}\)是怎么求的)
忽略\(r_{bc}\)的影响后,
\[r_{be} = r_{bb'}+(1+\beta)\dfrac{U_T}{I_{CQ}} \]
\[g_mU_{b'e}=\beta I_b \]
这里的\(r_{bb'}\)是基区体电阻,\(r_{b'e}\)是发射结电阻。部分题目会用到来求\(r_{be}\)。\(r_{bb'}\)一般在几十到几百欧,题目没说就取\(200\)欧。
h参数等效模型(最主要用这个分析题目)
这是静态工作点一节中的电路的等效。\(r_{ce}\)和\(R_c\)并联,它很大,可以忽略。
可以计算
\[\dot A_u = \dfrac{\dot U_o}{\dot U_i} = -\dfrac{\beta R_c}{R_b+r_{be}} \]
\[R_i = R_b+r_{be} \]
\[R_o = R_c \]
特别指出,放大电路的输入电阻与信号源内阻无关,输出电阻与负载无关。
这个等效电路可以用来分析交流情况。
图解法
静态工作点的分析
如图,当\(\Delta u_I=0\)时,静态工作点既应在晶体管的输入特性曲线上,又应满足
\[u_{BE}=V_{BB}-i_BR_b \]
在输出回路中,静态工作点既应在\(I_B=I_{BQ}\)的那条输出特性曲线上,又应满足外电路的回路方程
\[u_{CE} = V_{CC}-i_CR_c \]
于是我们就可以从图中读出静态工作点的数据。如果\(I_B=I_{BQ}\)的那条曲线没有,则应当补测。
电压放大倍数的分析
\[u_{BE}=V_{BB}+\Delta u_I-i_BR_b \]
\[A_u = \dfrac{\Delta u_{CE}}{\Delta u_I} = \dfrac{\Delta u_O}{\Delta u_I} \]
波形非线性失真的分析
假设静态工作点设置合适并且信号输入幅值较小,则可以正常工作,如下
如果\(Q\)点过低,输入信号负半周期峰值的某段时间内,晶体管b-e间电压总量小于开启电压,晶体管截止。因此基极电流\(i_b\)将产生底部失真,最后导致\(u_O\)顶部失真。这种情况叫做截止失真。解决办法是加大\(V_{BB}\)
如果\(Q\)点过高,虽然\(i_B\)本身不失真,但是在输出回路中,\(i_B\)的正半周期可能会进入饱和区,导致了\(i_c\)产生顶部失真,最后导致\(u_O\)底部失真。这种情况叫做饱和失真。解决办法是增大\(R_b\)而减小\(I_{BQ}\),从而减小\(I_{CQ}\);也可以减小\(R_c\),从而增大\(U_{CEQ}\);或者更换一只\(\beta\)较小的管子,以便在\(I_{BQ}\)相同的情况下减小\(I_{CQ}\)
计算最大不失真参数
如果将晶体管理想化,即认为在管压降总量\(u_{CE}\)最小值大于饱和管压降\(U_{CES}\)(即管子不饱和),且基极电流总量\(i_{B}\)大于\(0\)(即管子不截止)的情况下,非线性失真可以忽略不计,那么就可以得出放大电路的最大不失真电压\(U_{om}\)
从图2.3.7(b)可以计算,其方法是以\(U_{CEQ}\)为中心,取\(V_{CC}-U_{CEQ}\)和\(V_{CEQ}-U_{CES}\)这两段距离中较小的数值,并除以\(\sqrt{2}\),则得到其有效值\(U_{om}\)
为了使\(U_{om}\)尽可能大,应该将\(Q\)点放置在放大区内负载线的终点,即横坐标\(\dfrac{V_{CC}+U_{CES}}{2}\)的位置,此时的\(U_{om}=\dfrac{V_{CC}-U_{CEQ}}{\sqrt{2}}\)
或者你需要计算其他电路中的参数,按照此时的设置,\(U_{CEQ}=\dfrac{V_{CC}+U_{CES}}{2}\),用这个东西去计算\(I_{CQ},I_{BQ},I_{EQ}\)等等都是可以的。
直流、交流负载线
直流通路所确定的负载线\(u_{CE}=V_{CC}-i_CR_c\)称为直流负载线,而动态信号遵循的负载线称为交流负载线。
交流负载线有两个特点
- 输入电压为零时,其实就是静态工作点,所以负载线必过\(Q\)点
- 由于集电极电流\(i_c\)仅取决于基极动态电流\(i_b\),而动态管压降\(u_{ce}\)等于\(i_c\)与\(R_{c}\parallel R_L\)之积,所以它的斜率为\(-1/(R_c\parallel R_L)\)
但其实也不一定要找出斜率。我们可以再找一个不同于\(Q\)的点即可。
三极管的三种接法
共射
之前的例子都是共射电路,其特征是发射极为输出回路与输入回路的公共端(这个画出交流通路比较好判断,不要在原来的电路上判断)。
静态工作点、放大倍数、输入输出阻抗见前。
共集
即输出输入回路(交流通路上)以集电极为公共端。
\[\left\{\begin{matrix} I_{BQ}=\dfrac{V_{BB}-U_{BEQ}}{R_b+(1+\beta)R_e} \\ I_{EQ}=(1+\beta)I_{BQ} \\ U_{CEQ} = V_{CC}-I_{EQ}R_e \end{matrix}\right. \]
\[\dot A_u = \dfrac{(1+\beta)R_e}{R_b+r_{be}+(1+\beta)R_e} \]
显然\(\dot A_u\)在\(0\)到\(1\)之间,输入输出同向,输出小于输入。当\((1+\beta)R_e>>R_b+r_{be}\)时,\(\dot A_u\approx 1\),即\(\dot U_o\approx\dot U_i\),故常称共集放大电路为射极跟随器。虽然电路没有电压放大能力但是输出电流\(I_e\)远大于输入电流\(I_b\),仍有功率放大作用。
\[R_i = R_b+r_{be}+(1+\beta)R_e \]
\[R_o = R_e\parallel\dfrac{R_b+r_{be}}{1+\beta} \]
共基
即输出输入回路(交流通路上)以基极为公共端。
\[\left\{\begin{matrix} I_{EQ}=\dfrac{V_{BB}-U_{BEQ}}{R_e} \\ I_{BQ}=\dfrac{I_{EQ}}{1+\beta} \\ U_{CEQ} = U_{CQ}-U_{EQ}=V_{CC}-I_{CQ}R_c+U_{BEQ} \end{matrix}\right. \]
\[\dot A_u = \dfrac{\beta R_c}{r_{be}+(1+\beta)R_e} \]
\[R_i=R_e+\dfrac{r_{be}}{1+\beta} \]
\[R_o=R_c \]
由于共基电路的输入回路电流为\(i_E\),而输出回路电流为\(i_C\),所以无电流放大能力。但有足够的电压放大能力,从而实现功率放大。此外输入电压和输出电压同相。
三种接法的比较
- 共射电路既能放大电流又能放大电压,输入电阻居三种电路之中,输出电阻较大,频带较窄。常作为低频电压放大电路的单元电路。
- 共集电路只能放大电流不能放大电压,是三种接法中输入电阻最大、输出电阻最小的电路,并具有电压跟随的特点。常用于电压放大电路的输入级和输出级,在功率放大电路中也常采用射极输出的形式。
- 共基电路只能放大电压不能放大电流,具有电流跟随的特点;输人电阻小,电压放大倍数、输出电阻与共射电路相当,是三种接法中高频特性最好的电路。常作为宽频带放大电路。
集成运放的内部电路
多级放大电路的一般问题
耦合方式
直接耦合
将前一级的输出端直接连接到后一级的输入端。
采用直接耦合方式使各级之间的直流通路相连,因静态工作点相互影响,这样就给电路的分析、设计和调试带来困难。计算静态工作点和放大倍数都要考虑前后级的影响。最大的问题是存在零点漂移现象。
优点是具有良好的低频特性,可以放大变化缓慢的信号。由于没有大电容,易于集成在一片硅片上,构成集成放大电路。
阻容耦合
前级输出端通过电容接到后级输入端。
阻容耦合的电路各级之间的直流通路各不相通,静态工作点相互独立,在求解和调试\(Q\)点时可以按单级处理。而且,只要输入信号频率较高,耦合电容容量较大,前级的输出就可以几乎无损地传递到后级。
缺点是低频特性差,不能放大缓慢变化的信号。以及不便于集成化。所以一般只有频率高、输出功率大等情况下才会采用阻容耦合。
变压器耦合
前级输出端通过变压器接到后级输入端或负载电阻上。
静态工作点相互独立,在求解和调试\(Q\)点时可以按单级处理。
低频特性差,不能放大缓慢的信号。比阻容耦合还不能集成化。
但其最大的特点是可以实现阻抗变换。
光电耦合
以光信号为媒介来实现电信号的耦合和传递,通过将发光二极管与光电三极管相互绝缘地组合在一起来实现。
书上没有提到优缺点
多级放大电路的动态分析
无论什么耦合,放大电路中前级的输出电压就是后级的输入电压,即\(\dot U_{o1}=\dot U_{i2},\dot U_{o2}=\dot U_{i3},\cdots,\dot U_{o(N-1)}=\dot U_{iN}\)
所以总体的放大倍数为
\[\dot A_u = \dfrac{\dot U_{o1}}{\dot U_i}\cdot\dfrac{\dot U_{o2}}{\dot U_i2}\cdot\cdots\cdot\dfrac{\dot U_{o}}{\dot U_{iN}}=\dot A_{u1}\cdot\dot A_{u2}\cdot\dots\cdot\dot A_{uN} = \prod^{N}_{j=1}\dot A_{uj} \]
输入电阻就是第一级的输入电阻,输出电阻就是最后一级的输出电阻。
\[R_i = R_{i1}, R_o = R_{oN} \]
注意,当共集放大电路作为输入级时,它的输入电阻与其负载,即与第二级的输入电阻有关;共集放大电路作为输出级时,它的输出电阻与其信号源内阻,即倒数第二级的输出电阻有关。
差分放大电路
共模信号:大小相等、极性相同的输入信号。
差模信号:大小相等、极性相反的输入信号。
差分放大电路对于共模信号有很强的抑制作用(不仅因为其电路参数对称,还因为其反馈作用),所以能克服零点漂移的问题。
由于输入的是差模信号,电路参数对称,集电极电位的变化也是大小相等且方向相反的,即\(\Delta u_{c1}=-\Delta u_{c2}\),所以输出电压为\(\Delta u_o=\Delta u_{c1}-\Delta u_{c2}=2\Delta u_{c1}\),从而实现了电压放大。
显然的,在差模信号作用下,\(R_e\)中的电流变化为零,即\(R_e\)对差模信号没有反馈作用,相当于短路。而\(R_e\)对共模信号有负反馈作用,可以抑制零点漂移。
长尾式差分放大电路
如图,\(R_e\)接到一个\(-V_{EE}\)上,故称长尾式电路。参数理想对称,即\(R_{b1}=R_{b2}=R_b,R_{e1}=R_{e2}=R_e\);\(T_1\)与\(T_2\)的特性相同,\(\beta_1=\beta_2=\beta,r_{be1}=r_{be2}=r_{be}\)
静态分析
当\(u_{I1}=u_{I2}=0\)时,
\[I_{R_e} = I_{EQ1} + I_{EQ2} = 2I_{EQ} \]
根据基极回路方程
\[I_{BQ}R_b + U_{BEQ} + 2I_{EQ}R_e = V_{EE} \]
可以求出\(I_{BQ}\)或\(I_{EQ}\)从而解出静态工作点。通常,由于\(R_b\)很小,很多情况下\(R_b\)就是信号源内阻,而且\(I_{BQ}\)也很小,所以\(R_b\)上的电压可忽略不计,从而\(U_{EQ}\approx-U_{BEQ}\),因而
\[I_{EQ}\approx\dfrac{V_{EE}-U_{BEQ}}{2R_e} \]
\[I_{BQ} = \dfrac{I_{EQ}}{1+\beta} \]
\[U_{CEQ} = U_{CQ}-U_{EQ}\approx V_{CC}-I_{CQ}R_c+U_{BEQ} \]
由于\(U_{CQ1}=U_{CQ2}\),所以\(u_O=U_{CQ1}-U_{CQ2}=0\)
对共模信号的抑制作用
之前提到过由于参数对称,输入共模信号时集电极的电压也是共模的,从而输出电压为零。
除此之外还有负反馈作用,见下图
\(R_e\)越大,负反馈作用越强。但也不宜过大,应该受到\(V_{EE}\)的限制,以防止\(I_{EQ}\)过小。为了描述对共模信号的抑制能力,引入共模放大倍数\(A_c\)
\[A_c = \dfrac{\Delta u_{Oc}}{\Delta u_{Ic}} \]
理想情况下\(A_c = 0\)
对差模信号的放大作用
当给差分放大电路输入一个差模信号\(\Delta u_{Id}\)时,由于电路参数的对称性,\(\Delta u_{Id}\)经分压后,加在\(T_1\)管一边的为\(+\Delta u_{Id}/2\),加在\(T_2\)管一边的为\(-\Delta u_{Id}/2\)
\(E\)点在差模信号下电位不变,相当于接地。负载电阻的中点电位在差模信号的作用下电位也不变,相当于接地。交流等效通路如图。
差模放大倍数为
\[A_d = \dfrac{\Delta u_{Od}}{\Delta u_{Id}} \]
由交流等效电路可得\(\Delta u_{Id}=2\Delta i_{B1}(R_b+r_{be}),\Delta u_{Od}=-2\Delta i_{C1}\bigg(R_c\parallel\dfrac{R_L}{2}\bigg)\),所以
\[A_d = -\dfrac{\beta\bigg(R_c\parallel\dfrac{R_L}{2}\bigg)}{R_b+r_{be}} \]
可见,用了两只晶体管,放大能力只相当于一只晶体管,牺牲了一只管子为代价换来了低温漂的效果。
从等效电路也可以看出
\[R_i = 2(R_b+r_{be}) \]
\[R_o = 2R_c \]
为了综合考察对差模信号的放大能力和对共模信号的抑制能力,引入共模抑制比
\[K_{CMR} = \bigg|\dfrac{A_d}{A_c}\bigg| \]
理想情况下\(K_{CMR}=\infty\)
当然这些输入输出电阻、差模放大倍数等东西,都是从这个图中推出来的,如果某个题中的电路没有某个电阻什么的,要自己学会用这个方法推断。
四种接法
双入双出
之前介绍的叫做双入双出接法。
双入单出
其中右边的直流通路是用戴维南定理来算的,有
\[V'_{CC} = \dfrac{R_L}{R_c+R_L}\cdot V_{CC} \]
\[R'_c = R_c\parallel R_L \]
现在输出回路不对称了,\(T_1\)管和\(T_2\)管的集电极电位\(U_{CQ1}\neq U_{CQ2}\),从而\(U_{CEQ1}\neq U_{CEQ2}\)。由图可得
\[U_{CQ1} = V'_{CC}-I_{CQ}R'_c \]
\[U_{CQ2} = V_{CC}-I_{CQ}R_c \]
静态工作点和之前的计算方法一致。
在差模信号作用时,负载电阻只取得\(T_1\)管集电极电位的变化量,所以与双出电路相比,差模放大倍数的数值减小。画出等效电路如下,
易计算输出电压为\(\Delta u_{Od}=-\Delta i_C(R_c\parallel R_L)\),输入电压为\(\Delta u_{Id}=2\Delta i_b(R_b+r_{be})\)
差模放大倍数变为
\[A_d = \dfrac{\Delta u_{Od}}{\Delta u_{Id}} = -\dfrac{1}{2}\cdot\dfrac{\beta(R_c\parallel R_L)}{R_b+r_{be}} \]
输入电阻仍然为\(R_i=2(R_b+r_{be})\),输出电阻为\(R_o=R_c\),是双端输出电路的一半。
分析\(A_c\)时,输入共模电压,我们注意到\(\Delta i_{Re} = 2\Delta i_E,\Delta u_e = 2\Delta i_ER_e\),对于每只管子,可以认为是\(\Delta i_E\)流过阻值为\(2R_e\)的电阻造成的,如下
可以计算得到
\[A_c = \dfrac{\Delta u_{Oc}}{\Delta u_{Ic}} = -\dfrac{\beta(R_c\parallel R_L)}{R_b+r_{be}+2(1+\beta)R_e} \]
\[K_{CMR} = \bigg|\dfrac{A_d}{A_c}\bigg| = \dfrac{R_b+r_{be}+2(1+\beta)R_e}{2(R_b+r_{be})} \]
增大\(R_e\),\(K_{CMR}\)越大,电路性能越好。
单入双出
这个也叫做射极耦合电路,因为\(T_2\)管的信号是从\(T_1\)管传来的。
将电路等效为右边,如果\(A_c\)不等于零,则输出电压不仅有差模信号产生的,还有共模信号产生的。
\[\Delta u_{O} = A_d\Delta u_I + A_c\cdot\dfrac{\Delta u_I}{2} \]
当然理想状况下\(A_c=0\)。单入双出和双入双出分析完全一样,不再介绍。
单入单出
对于单出电路,常把不输出信号一边的\(R_c\)省掉。对\(Q\)点、\(A_d\)、\(A_c\)、\(R_i\)、\(R_o\)的分析和双入单出一样,对于输入信号作用的分析和单入双出一样。
总结
四种解法的特点:
- 输入电阻均为\(2(R_b+r_{be})\)
- \(A_d,A_c,R_o\)与输出方式有关,双端输出时,\(A_d\)见前,\(A_c=0,R_o=2R_c\);单端输出时\(A_d,A_c\)见前,\(R_o=R_c\)
- 单端输入时,差模信号输入的同时总伴随着共模输入。若输入信号为\(\Delta u_I\),则\(\Delta u_{Id}=\Delta u_{I},\Delta u_{Ic}=+\Delta u_{I}/2\),输出电压表达式见前。
改进型差分放大电路
在差分放大电路中,提高\(R_e\)能抑制温漂,提高共模抑制比。
我们可以利用工作点稳定电路来取代\(R_e\),得到下图的恒流源差分放大电路
电源\(V_{EE}\)可取几伏,电路参数应满足\(I_2>>I_{B3}\)。这样\(I_1\approx I_2\),所以\(R_2\)上的电压为
\[U_{R2}\approx\dfrac{R_2}{R_1+R_2}\cdot V_{EE} \]
\[I_{C3}\approx I_{E3} = \dfrac{U_{R2}-U_{BE3}}{R_3} \]
若\(U_{BE3}\)的变换可忽略不计,则\(I_{C3}\)基本不受温度影响。由于没有动态信号可以作用到\(T_3\)的基极和发射极,因此\(I_{C3}\)为恒流,发射极所接电路可以等效成一个恒流源。有
\[I_{EQ1}=I_{EQ2}=\dfrac{I_{C3}}{2} \]
当\(T_3\)管输出特性为理想特性时,\(T_3\)在放大区的输出特性曲线是横轴的平行线时,恒流源的内阻为无穷大,即相当于\(T_1,T_2\)接了一个无穷大的电阻,此时\(A_c=0,K_{CMR}=\infty\)
电流源电路
单管电流源电路
(题外话,这和改进型差分放大器中的下面接的那个电流源一模一样)
\[I_O = I_C\approx I_E = \bigg(\dfrac{R_2}{R_1+R_2}|U_{EE}|-U_{BE}\bigg)\bigg/R_3 \]
\[R_O = r_{ce}\bigg(1+\dfrac{\beta R_3}{r_{be}+R_3+R_1\parallel R_2}\bigg)>>r_{ce} \]
镜像电流源
它由两只特性完全相同的管子构成,由于\(T_0\)的管压降\(U_{CE0}\)与其\(b-e\)间电压\(U_{BE0}\)相等,从而保证\(T_0\)工作在放大状态。所以\(I_{C0}=\beta_0I_{B0}\),由于图中\(T_0,T_1\)的\(b-e\)间电压相等,所以有\(I_{B0}=I_{B1}=I_B\);由于放大系数相等,所以\(I_{C0}=I_{C1}=I_C=\beta I_B\)。由于电流相等的关系,所以叫做镜像电流源,\(I_{C1}\)为输出电流。
电阻\(R\)中的电流称为基准电流,其表达式为
\[I_R = \dfrac{V_{CC}-U_{BE}}{R} = I_C+2I_B = I_C + 2\cdot\dfrac{I_C}{\beta} \]
所以集电极电流
\[I_C = \dfrac{\beta}{\beta+2}I_R \]
\(\beta>>2\)时,输出电流
\[I_C \approx I_R = \dfrac{V_{CC}-U_{BE}}{R} \]
镜像电流源具有一定的温度补偿作用,如下
这个电路不好用的地方在于,如果要求\(I_{C1}\)较大,\(I_R\)就要大,\(R\)的功耗也要很大。如果要求\(I_{C1}\)很小,那么\(R\)的数值就要很大。这两点在集成电路中都难以做到。
比例电流源
\[U_{BE0} + I_{E0}R_{e0} = U_{BE1} + I_{E1}R_{e1} \]
根据晶体管发射结电压与发射极电流的近似关系可得
\[U_{BE}\approx U_T\ln \dfrac{I_E}{I_S} \]
(上述公式是忽略基区电阻\(r_{bb'}\)上的电压时,晶体管发射极电流与\(b-e\)间电压的关系,\(I_E\approx I_S\exp({U_{BE}/U_T})\),推导得到的)
由于两只管的特性完全相同,所以
\[U_{BE0}-U_{BE1}\approx U_T\ln\dfrac{I_{E0}}{I_{E1}} \]
代入前式整理得
\[I_{E1}R_{e1}\approx I_{E0}R_{e0}+U_{T}\ln\dfrac{I_{E0}}{I_{E1}} \]
当\(\beta>>2\)时,\(I_{C0}\approx I_{E0}\approx I_{R},I_{C1}\approx I_{E1}\),所以
\[I_{C1}\approx\dfrac{R_{e0}}{R_{e1}}\cdot I_R+\dfrac{U_T}{R_{e1}}\ln\dfrac{I_R}{I_{C1}} \]
在一定的取值范围内,如果对数项可以忽略,那么
\[I_{C1}\approx\dfrac{R_{e0}}{R_{e1}}\cdot I_R \]
当然我们可以很容易地算出
\[I_{R}\approx\dfrac{V_{CC}-U_{BE0}}{R+R_{e0}} \]
微电流源
如果不想用很大的电阻,又要使得输出电流较小,可以把\(R_{e0}\)直接舍弃掉,如下图
当\(\beta>>1\)时,有
\[I_{C1}\approx I_{E1}=\dfrac{U_{BE0}-U_{BE1}}{R_e} \]
其中这个电压差只有几十毫伏,甚至更小。只需要几千欧的\(R_e\)就可以得到几十微安的输出电流。
两管完全相同,则
\[I_{C1}\approx \dfrac{U_T}{R_e}\ln\dfrac{I_R}{I_{C1}} \]
在\(R_e\)已知的情况下,上式对\(I_{C1}\)是超越方程,可以通过图解法或累试法解出\(I_{C1}\)(做题意义上,题目会直接给出一些数据方便你求解)。
易算
\[I_{R}\approx \dfrac{V_{CC}-U_{BE0}}{R} \]
改进型电流源
上面三个电路很多分析结果都要\(\beta\)很大时才成立,也就是没考虑基极电流的影响。
加射极输出器的电流源
加了\(T_2\)后,利用放大作用,减小了\(I_{B0},I_{B1}\)对于\(I_R\)的分流。三个管特性要完全相同,即\(\beta_0=\beta_1=\beta_2=\beta\),而由于\(U_{BE1}=U_{BE0},I_{B1}=I_{B0}=I_B\),因此输出电流
\[I_{C1}=I_{C0} = I_R-I_{B2} = I_R-\dfrac{I_{E2}}{1+\beta}=I_R-\dfrac{2I_B}{1+\beta} = I_R-\dfrac{2I_{C1}}{(1+\beta)\beta} \]
最后整理得
\[I_{C1} = \dfrac{I_R}{1+\dfrac{2}{(1+\beta)\beta}}\approx I_R \]
有时会加上图中的\(R_{e2}\),用于提高\(T_2\)管的\(\beta\)
威尔逊电流源
如上图,三个管子也是特性一致。由于\(c-e\)间等效电阻非常大,所以可以使\(I_{C2}\)高度稳定。\(\beta_0=\beta_1=\beta_2=\beta,I_{C1}=I_{C0}=I_C\)
\[I_{E2} = I_C + 2I_B = I_C + \dfrac{2I_C}{\beta} \]
所以
\[I_C = \dfrac{\beta}{\beta+2}\cdot I_{E2}=\dfrac{\beta}{\beta+2}\cdot\dfrac{1+\beta}{\beta}I_{C2} = \dfrac{\beta+1}{\beta+2}\cdot I_{C2} \]
在上图的\(B\)点有
\[I_R = I_{B2}+I_C = \dfrac{I_{C2}}{\beta}+\dfrac{\beta+1}{\beta+2}\cdot I_{C2}=\dfrac{\beta^2+2\beta+2}{\beta^2+2\beta}\cdot I_{C2} \]
整理得
\[I_{C2} = (1-\dfrac{2}{\beta^2+2\beta+2})I_R\approx I_R \]
多路电流源
\(I_R\)为基准电流,\(I_{C1},I_{C2},I_{C3}\)为三路输出电流。
\[U_{BE0}+I_{E0}R_{e0}=U_{BE1}+I_{E1}R_{e1}=U_{BE2}+I_{E2}R_{e2}=U_{BE3}+I_{E3}R_{e3} \]
由于各管的\(U_{BE}\)大致相等,则
\[I_{E0}R_{e0}\approx I_{E1}R_{e1}\approx I_{E2}R_{e2}\approx I_{E3}R_{e3} \]
当\(I_{E0}\)确定之后,只要选择合适的电阻,就可以得到所需的电流。注意这里有\(I_R\approx I_{C0}\approx I_{E0}\),其他路有\(I_{Ci}\approx I_{Ei}\)
当然可能会遇到\(R_e\)全都等于零的情况,那么输出电流全部都等于\(I_R\)。
上图的叫做多集电极管,集电极电流之比等于它们的集电区面积之比
\[\dfrac{I_{C1}}{I_{C0}}=\dfrac{S_1}{S_0},\dfrac{I_{C2}}{I_{C0}}=\dfrac{S_2}{S_0} \]
有源负载共射放大电路
如上图,\(T_1\)为放大管,\(T_2,T_3\)构成镜像电流源。\(T_2\)是\(T_1\)的有源负载。设\(T_2,T_3\)管特性相同,从而\(\beta_2=\beta_3=\beta,I_{C2}=I_{C3}\)。基准电流有
\[I_R = \dfrac{V_{CC}-U_{EB3}}{R} \]
根据前面镜像电流源的讨论,空载时\(T_1\)管有
\[I_{CQ1} = I_{C2} = \dfrac{\beta}{\beta+2}\cdot I_R \]
可见设置\(I_{CQ1}\)只需要\(V_{CC}\)和\(R\)相配合。
应当指出,输入端\(u_I\)中应含有直流分量,为\(T_1\)提供静态基极电流\(I_{BQ1}=I_{CQ1}/\beta_1\),而不与镜像电流源提供的\(I_{C2}\)产生冲突。带上负载电阻\(R_L\)后,由于分流作用,\(I_{CQ1}\)会有所变化。
\[\dot A_u=-\dfrac{\beta_1(r_{ce1}\parallel r_{ce2}\parallel R_L)}{R_b+r_{be1}} \]
若\(R_L << (r_{ce1}\parallel r_{ce2})\),则
\[\dot A_u\approx -\dfrac{\beta_1 R_L}{R_b+r_{be1}} \]
频率响应
我们学院的模电学时很少,没有涉及这方面,主要介绍一下波特图的横纵坐标。可能会在放大倍数中用到
波特图
波特图由对数幅频特性和对数相频特性两部分组成,它们的横轴采用对数刻度\(\lg f\),幅频特性的纵轴采用\(20\lg |\dot A_u|\)表示,单位是分贝\((dB)\),相频特性的纵轴仍采用\(\varphi\)表示。这样不但开阔了视野,还能将放大倍数的乘除运算转换成加减运算。
反馈
反馈的基本概念
在电子电路中,将输出量的一部分或全部通过一定的电路形式作用到输入回路,来影响其输入量的措施称为反馈。
使得净输入量增大的反馈称为正反馈,减小的称为负反馈。由于净输入影响输出,所以也有使得输出变化增大的称为正反馈,减小的称为负反馈。
如果反馈量只含有直流量,则成为直流反馈。如果反馈量只含有交流量,则成为交流反馈。或者说,仅在直流通路中存在的反馈是直流反馈,仅在交流通路中存在的反馈是交流反馈。很多电路中二者都有。
反馈的判断
有无反馈
如果放大电路中存在将输出回路与输入回路相连的通路,并且影响了净输入,则引入了反馈,否则没有引入。
反馈极性的判断
我们用到了瞬时极性法。
规定电路输入信号在某一时刻对地的极性,并以此为依据,逐级判断电路中各相关点电流的流向和电位的极性,从而得到输出信号的极性。根据输出信号的极性判断反馈信号的极性;若反馈信号使基本放大电路的净输入增大,则为正反馈,反之为负反馈。
书上描述的并没有很详细。其实是将信号源断开,然后在输入端加上一个“上升”信号,记为"+",然后推其他相关点的极性。
对于集成放大器,从同相输入端输入,则输出端与输入相同。从反相输入端输入,则输出端与输入相反。
对于三极管,无论是PNP还是NPN,基极和发射极相同,基极和集电极相反。
经过电阻不变。由于交流、直流分开讨论,所以不需要讨论电容。
对于集成放大器,如果反馈电路接到与输入不同的那一端,一般我们会考察那一端输入电压的变化。如果是反馈到相同的一端,一般我们会考察这一端输入电流的变化。对于三极管,我们可以考察净输入电压(\(U_{be},U_{eb}\))或者净输入电流\(I_B,I_E\)。
有一个好用的规律:从集成运放的输出端通过电阻、电容等反馈通路引回到其反相输入端的电路必然构成负反馈电路。从集成运放的输出端通过电阻、电容等反馈通路引回到其同相输入端的电路必然构成正反馈电路
不方便做笔记,这个靠做题和解析来弄明白。
特别指出,反馈量仅仅取决于输出量,与输入量无关。
直流反馈与交流反馈的判断
画出直流通路和交流通路,存在于哪个电路中,就是哪种反馈。
电压负反馈与电流负反馈的判断
令负反馈放大电路的输出电压\(u_O=0\),然后判断反馈量。如果反馈量也立即归零,则为电压负反馈。否则为电流负反馈。
注意这里是反馈量\(u_F,i_F\),不是某个器件上的电压电流,有可能那个器件上的电压电流并没有归零,但是,由于输出电压作用引起的电流电压值归零了,则是电压负反馈。它们还可能有其他东西作用,所以并不一定全部归零。
这个东西不能用于实验,强制接地将会导致集成运放烧坏。只能用于理论判断。
串联反馈与并联反馈的判断
若反馈信号为电压量,与输入电压求差而获得净输入电压,则为串联反馈。若反馈信号为电流量,与输入电流求差获得净输入电流,则为并联反馈。
负反馈放大电路的四种基本组态
分为电压串联负反馈、电流串联负反馈、电压并联负反馈、电流并联负反馈。
负反馈放大电路的方块图及一般表达式
任何负反馈都可以用这个图来表示。图中\(\dot X_i\)为输入量,\(\dot X_f\)为反馈量,\(\dot X_i'\)为净输入量,\(\dot X_o\)为输出量。另外箭头表示信号是单向流通的。
显然,由图
\[\dot X_i' = \dot X_i-\dot X_f \]
在信号的中频段,\(\dot X_i,\dot X_i',\dot X_f\)都为实数,所以可以写为
\[|\dot X_i'| = |\dot X_i| - |\dot X_f|\quad \text{or}\quad X_i' = X_i-X_f \]
基本放大器传输增益(放大倍数)、开环增益、开环放大倍数
\[\dot A = \dfrac{\dot X_o}{\dot X_i'} \]
反馈网络的传输系数、反馈系数
\[\dot F = \dfrac{\dot X_f}{\dot X_o} \]
反馈放大器的传输增益、闭环增益、闭环放大倍数
\[\dot A_f=\dfrac{\dot X_o}{\dot X_i} \]
环路增益、环路放大倍数
\[\dot T = \dot A\dot F = \dfrac{\dot X_f}{\dot X_i'} \]
由此可以推出闭环增益的另一个表达式
\[\dot A_f=\dfrac{\dot A}{1+\dot A\dot F} \]
以上这些在中频段都可以把头上的点去掉。
注意到若\(\dot A\dot F<0\),则\(|\dot A_f|>|\dot A|\),则说明引入了正反馈。若\(\dot A\dot F=-1\),则说明电路在没有输入的时候就有输出,称电路产生了自激震荡。正反馈时\(X_i'=X_i+X_f,A_f=\dfrac{A}{1-AF}\)(此时\(AF>0\))
四种组态的方块图
显然不同电路的输入输出反馈量不同,得到的各种放大倍数量纲都不同,功能也就不同。除了环路放大倍数的量纲,它们都为一。
深度负反馈
方便我打字起见,后面不打字母上面的点了。
定义反馈深度为
\[D = 1+AF = \dfrac{X_i}{X_i'} \]
若\(D>>1\)即\(AF>>1\)时,有
\[A_f \approx \dfrac{1}{F} \]
此时引入了深度负反馈。又因为
\[A_f = \dfrac{X_o}{X_i},\quad F=\dfrac{X_f}{X_o},\quad A_f\approx\dfrac{1}{F}=\dfrac{X_o}{X_f} \]
所以有\(X_i\approx X_f\)。可见深度负反馈的实质是在近似分析中忽略净输入量。
求解深度负反馈放大电路放大倍数的一般步骤是
- 正确判断反馈组态
- 求解反馈系数
- 利用\(F\)求解\(A_f\)
负反馈对放大电路性能的影响
稳定放大系数
\[\dfrac{dA_f}{A_f} = \dfrac{1}{1+AF}\dfrac{dA}{A} \]
也就是说,负反馈放大电路放大倍数的相对变化量\(dA_f/A_f\)仅为其开环增益相对变化量的\((1+AF)\)分之一。也就是说\(A_f\)的稳定性是\(A\)的\((1+AF)\)倍。
但是,这是以损失了放大倍数为代价的,\(A_f\)是\(A\)的\((1+AF)\)分之一。
对输入电阻的影响
串联负反馈时
\[R_{if} = (1+AF)R_i \]
注意,有些输入电阻是有多个的,有些并联有些串联,这里引入串联负反馈,只影响在反馈环上的输入电阻,其他并联的输入电阻不变,将这些电阻最后全部并联起来再计算。之后也有类似的情况,不再讨论。
并联负反馈时
\[R_{if} = \dfrac{R_{i}}{1+AF} \]
对输出电阻的影响
电压负反馈时
\[R_{of} = \dfrac{R_o}{1+AF} \]
电流负反馈时
\[R_{of} = (1+AF)R_o \]
展宽频带
原来的频带,假设中频段放大倍数为\(A_m\),则低频使得放大倍数为\(0.707A_m\)或\(A_m-3dB\)的频率叫做下限频率\(f_L\)。高频使得放大倍数为\(0.707A_m\)或\(A_m-3dB\)的频率叫做上限频率\(f_H\)。
\[f_{Lf} = \dfrac{f_L}{1+A_mF} \]
一般情况下,由于\(f_H>>f_L,f_{Hf}>>f_{Lf}\),因此,近似有
\[f_{bw} = f_H-f_L \approx f_H \]
\[f_{bwf} = f_{Hf}-f_{Lf}\approx f_{Hf} \]
即引入负反馈使频带展宽到基本放大电路的\((1+AF)\)倍。
减小非线性失真
\[THD_f=\dfrac{THD}{1+AF} \]
提高信噪比
提高\((1+AF)\)倍。