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复变函数整理

复变函数的学习笔记

复数与复变函数

复数的定义及其运算

把负数定义为一堆有序的实数\((a,b)\),如果用\(\bm R\)作为实数集,\(\bm C\)为复数集,则

\[\bm C = \{(a,b):a\in\bm R,b\in\bm R\} \]

定义加法和乘法如下

\[(a,b)+(c,d)=(a+c,b+d) \]

\[(a,b)(c,d)=(ac-bd,ad+bc) \]

易知,加法和乘法满足交换率和结合律。

\((0,0)\)是零元素,\((-a,-b)\)\((a,b)\)的负元素,\((1,0)\)是乘法的单位元素。每个非零元素\((a,b)\)的逆元素是\((\frac{a}{a^2+b^2},-\frac{b}{a^2+b^2})\)

此外还满足分配律

\[[(a,b)+(c,d)](e,f) = (a,b)(e,f)+(c,d)(e,f) \]

可以直接记\((a,0)=a\)

对于\((0,1)\)

\[(0,1)^2=(-1,0)=-1 \]

记为\((0,1)=i\)

同样有\((0,b)=(b,0)(0,1)=bi\)

于是每一个复数都可以写成

\[(a,b)=(a,0)+(0,b)=a+bi \]

定理1

复数域不是有序域,换句话说,不可以比较大小。

出于方便和其他一些原因,用\(z=a+bi\)来描述复数,\(a\)称为\(z\)的实部,\(b\)称为\(z\)的虚部。可以记为\(a=Rez,b=Imz\)

四则运算

加法

\[(a+bi)+(c+di)=(a+c)+(b+d)i \]

乘法

\[(a+bi)(c+di)=(ac-bd)+(ad+bc)i \]

减法

\[(a+bi)-(c+di)=(a-c)+(b-d)i \]

除法

\[\frac{a+bi}{c+di}=(a+bi)\left(\frac{c-di}{c^2+d^2}\right)=\frac{ac+bd}{c^2+d^2}+\frac{bc-ad}{c^2+d^2}i \]

\[|z|=\sqrt{a^2+b^2} \]

共轭

\[\overline{z}=a-bi \]

定理2

  1. \(Rez=(z+\overline{z})/2,Imz=(z-\overline z)/2i\)
  2. \(z\overline z=|z|^2\)
  3. \(\overline{z+w}=\overline z+\overline w,\overline{zw}=\overline z\cdot\overline w,\overline{z/w}=\overline{z}/\overline{w}\)
  4. \(|zw|=|z||w|,|z/w|=|z|/|w|\)
  5. \(|z|=|\overline z|\)
  6. \(|Rez|\leq |z|,|Imz|\leq|z|\)
  7. \(|z+w|\leq|z|+|w|\)当且仅当存在一个\(t\geq 0,z=tw\)时取等。
  8. \(|z-w|\geq||z|-|w||\)

复数的几何表示

三角表示法

复数能用上一节提到的实数对\((a,b)\)表示,同时就可以看成平面上的一个点。同样的,也可以用极坐标\((r,\theta)\)表示,那么有,

\[a=rcos\theta,b=rsin\theta \]

所以复数也可以表示为

\[z=r(cos\theta+isin\theta) \]

其中\(r=|z|\)\(\theta\)称为辐角,记为\(\theta=Argz\)。显然若\(\theta\)是辐角,那么\(\theta+2k\pi\)也是辐角。但在\(Argz\)中,只有一个辐角满足\(-\pi<\theta\leq\pi\),称为辐角的主值,记为\(argz\),所以有

\[Argz=argz+2k\pi,\quad k\in Z \]

特别注意,模为0的复数的辐角没有意义。

指数表示法

由欧拉公式

\[e^{i\theta}=cos\theta+isin\theta \]

得到

\[z=re^{i\theta} \]

de Moivre公式

\(z_1=r_1(cos\theta_1+isin\theta_1),\cdots,z_n=r_n(cos\theta_n+isin\theta_n)\)是给定的n个复数,数学归纳法可知

\[z_1\cdots z_n=r_1\cdots r_n[cos(\theta_1+\cdots+\theta_n)+isin(\theta_1+\cdots+\theta_n)] \]

作为特殊情况,有

\[z^n=r^n(\cos n\theta+i\sin n\theta) \]

同样对于负整数也是成立的

\[z^{-n}=r^{-n}(\cos(-n\theta)+i\sin(-n\theta)) \]

现在设\(\omega=r(\cos\theta+i\sin\theta)\)是给定的,要求的\(z=\rho(\cos\varphi+i\sin\varphi)\).由de Moivre公式,\(z^n=\omega\)等价为

\[\rho^n(\cos n\varphi+i\sin n\varphi)=r(\cos\theta+i\sin\theta) \]

所以\(\rho=\sqrt[n]{r},n\varphi=\theta+2k\pi,k=0,1,\cdots,n-1\).共有\(n\)个复数满足\(z^n=w\),即

\[z=\sqrt[n]{|\omega |}\left(\cos\frac{\theta+2k\pi}{n}+i\sin\frac{\theta+2k\pi}{n}\right),k=0,1,\cdots,n-1 \]

\(n\)个复数恰好是以原点为中心,\(\sqrt[n]{|\omega |}\)为半径的圆的内接正\(n\)边形的顶点。

\(\omega=1\)时,若记\(w=\cos\frac{2\pi}{n}+i\sin\frac{2\pi}{n}\),则\(\sqrt[n]{1}\)\(n\)个值为

\[1,w,w^2,\cdots,w^{n-1} \]

称为\(n\)个单位根,如果用\(\sqrt[n]{\omega}\)的任一\(n\)次根,那么\(\omega\)\(n\)\(n\)次根又可以表示为

\[\sqrt[n]{\omega}, \sqrt[n]{\omega}w,\cdots,\sqrt[n]{\omega}w^{n-1} \]

扩充平面和复数的球面表示

因为需要,在\(\bm C\)中引入一个新的数\(\infty\),其模是\(\infty\),辐角没有意义,运算规则如下

\[z\pm\infty = \infty, z\cdot \infty = \infty(z\neq 0) \]

\[\frac{z}{\infty} = 0, \frac{z}{0} = \infty(z\neq 0) \]

\(0\cdot \infty\)\(\infty\pm\infty\)不规定意义。引入之后的复数系记为\(\bm C_\infty\)。在复平面上,没有一个点和\(\infty\)对应,但是我们想象有一个无穷远点和\(\infty\)对应,加上无穷远点的复平面称为扩充平面或闭平面。否则是开平面。

在复平面上,无穷远点和普通点是不一样的。但在黎曼引入的球面表示中没有什么区别。

\(S\)\(\bm R^3\)中的单位球面,即

\[S = \{(x_1,x_2,x_3)\in \bm R^3:x_1^2+x_2^2+x_3^2=1\} \]

\(\bm C\)等同于平面

\[\bm C = \{(x_1,x_2,0):x_1,x_2\in \bm R\} \]

\(N=(0,0,1)\)为北极点。在\(\bm C\)上的任一一点\(z\),连接\(N,z\)的直线必然和\(S\)交于一点\(P\)。若\(|z|>1\),则\(P\)在北半球;若\(|z|<1\),则\(P\)在南半球;若\(|z|=1\),则\(z\)就是\(P\)

\(z\)趋向\(\infty\)时,球面上的点就会趋向于\(N\),所以就可以把\(\infty\)对应于\(N\)。这样一来\(\bm C_\infty\)中的所有点都可以被移植到球面上去了,并且所有的点一视同仁。

\(z=x+iy\),则\(P\)的坐标为

\[x_1=\frac{2x}{x^2+y^2+1},x_2=\frac{2y}{x^2+y^2+1},x_3=\frac{x^2+y^2-1}{x^2+y^2+1} \]

或者用复数表示为

\[x_1=\frac{z+\bar z}{1+|z|^2},x_2=\frac{z-\bar z}{i(1+|z|^2)},x_3=\frac{|z|^2-1}{|z|^2+1} \]

同样也就可以用球面上的点来表示复数

\[z=\frac{x_1+ix_2}{1-x_3} \]

复数列的极限

极限

复数列\(\{z_n\}\)收敛到点\(z_0\),指的是对于任给的\(\varepsilon>0\),存在正整数\(N\),当\(n>N\)时,\(|z_n-z_0|<\varepsilon\),记作\(\lim_{n\to \infty}z_n=z_0\)

复数列\(\{z_n\}\)收敛到\(\infty\),指的是对于任意正数\(M>0\),存在正整数\(N\),当\(n>N\)时,\(|z_n|>M\),记为\(\lim_{n\to\infty}z_n=\infty\)

邻域

对于\(a\in\bm C,r>0\),称

\[B(a,r)=\{z\in C:|z-a|< r\} \]

为以\(a\)为中心、以\(r\)为半径的圆盘,特别当\(a=0,r=1\)时称为单位圆盘。\(B(a,r)\)也称为\(a\)点的一个\(r\)邻域,或简称邻域。无穷远点的邻域是指集合\(\{z\in \bm C:|z|>R\}\),记为\(B(\infty, R)\)

此时极限有可以表示为:

\(\lim_{n\to \infty}z_n=z_0\)可以说成对任意\(\varepsilon>0\),当\(n\)充分大时,\(z_n\in B(z_0,\varepsilon)\)

\(\lim_{n\to\infty}z_n=\infty\)可以说成对任意\(M>0\),当\(n\)充分大时,\(z_n\in B(\infty, M)\)

同时马上就可以得到,\(\lim_{n\to \infty}z_n=z_0\)的充要条件是,其实部和虚部分别有\(\lim_{n\to \infty}x_n=x_0\)\(\lim_{n\to \infty}y_n=y_0\)

开集、闭集和紧集

内点

如果存在\(r>0\),使得\(B(a,r)\subset E\),就称\(a\)\(E\)的内点

外点

如果存在\(r>0\)使得\(B(a,r)\subset E^c\),就称\(a\)\(E\)的外点。其中\(E^c\)是补集。

边界点

如果对于任意\(r>0\)\(B(a,r)\)中既有\(E\)的点,也有\(E^c\)的点,就称\(a\)\(E\)的边界点。

内部

\(E\)的内点的全体称为\(E\)的内部,记为\(E\degree\)

外部

\(E\)的外点的全体称为\(E\)的外部,记为\((E^c)\degree\)

边界

\(E\)的边界点的全体称为\(E\)的边界,记为\(\partial E\)

开集

如果\(E\)的所有点都是他的内点,即\(E=E\degree\),就称\(E\)是开集。

另外,空集是开集。

闭集

如果\(E^c\)是开集,就称\(E\)为闭集。

另外,无限集是闭集。

极限点、聚点

如果对任意\(r>0\)\(B(a,r)\)中除\(a\)外总有\(E\)中的点,则称\(a\)为极限点或聚点。

导集

\(E\)的所有极限点构成的集称为\(E\)的导集,记为\(E'\)

孤立点

\(E\)中不属于\(E'\)的点称为孤立点。

闭包

\(E\)和它的导集的并称为\(E\)的闭包,记为\(\bar E=E\cup E'\)

直径

点集\(E\)的直径定义为\(E\)中任意两点间距离的上确界,记为\(diamE\),即

\[diamE=sup\{|z_1-z_2|:z_1,z_2\in E\} \]

Cantor定理

若非空闭集序列\(\{F_n\}\)满足

  1. \(F_1\supset F_2\supset\cdots\supset F_n\supset\cdots\)
  2. \(diamF_n\to 0\)(当\(n\to \infty\)时)

那么\(\bigcap^\infty_{n=1}F_n\)是一个独点集(只有一个点的集)。

开集族、开覆盖

\(E\)是一个集,\(\mathscr{F}=\{G\}\)是一个开集族,即\(\mathscr{F}\)中的每一个元素都是开集。如果\(E\)中每一点至少属于\(\mathscr{F}\)中的一个开集,就说\(\mathscr{F}\)\(E\)的一个开覆盖。

有限覆盖性质

点集\(E\)具有有限覆盖性质,是指从\(E\)的任一个开覆盖中必能选出有限个开集\(G_1,\cdots,G_n\),使得这有限个开集的并就能覆盖\(E\),即

\[E\subset\bigcup^n_{j=1}G_j \]

紧集

具有有限覆盖性质的集称为紧集。

有界

\(E\)称为是有界的,如果存在\(R>0\),使得\(E\subset B(0,R)\)

Heine-Borel定理

\(C\)中,\(E\)是紧集的充要条件为\(E\)是有界闭集;在\(C_\infty\)中,\(E\)是紧集的充要条件为\(E\)是闭集。

定理

\(E\)是紧集,\(F\)是闭集,且\(E\cap F=\empty\),则

\[d(E,F) > 0 \]

其中

\[d(E,F) = \inf\{|z_1-z_2|:z_1\in E, z_2\in F\} \]

Bolzano-Weierstrass定理

任一无穷点集至少有一个极限点。

曲线和域

连续曲线

定义在闭区间\([a,b]\)上的一个复值连续函数\(\gamma:[a,b]\to \bm C\),写为

\[z = \gamma(t)=x(t)+iy(t),\quad a\leq t\leq b \]

这里\(x(t),y(t)\)都是\([a,b]\)上的连续函数。

如果用\(\gamma^*\)\(\gamma\)的像点所成的集合

\[\gamma^* = \{\gamma(t):a\leq t\leq b\} \]

那么\(\gamma^*\)\(\bm C\)上的紧集。

曲线\(\gamma\)的方向就是\(t\)增加的方向。此时\(\gamma(a)\)为起点,\(\gamma(b)\)为终点。

闭曲线

如果\(\gamma(a)=\gamma(b)\),则称为闭曲线。

简单曲线

如果当且仅当\(t_1=t_2\)时才有\(\gamma(t_1)=\gamma(t_2)\),则称为简单曲线或Jordan曲线。

简单闭曲线

如果当且仅当如果当且仅当\(t_1=a,t_2=b\)时才有\(\gamma(t_1)=\gamma(t_2)\),则称为简单闭曲线或Jordan闭曲线,或简称围道。

可求长的

\(z=\gamma(t)\)是一条曲线,对区间\([a,b]\)做分割\(a=t_0< t_1<\cdots< t_n=b\),得到以\(z_k=\gamma(t_k)\)为顶点的折线\(P\),那么\(P\)的长度为

\[|P|=\sum_{k=1}^n|\gamma(t_k)-\gamma(t_{k-1})| \]

如果不论如何分割区间\([a,b]\),所得折线的长度都是有界的,就称曲线\(\gamma\)是可求长的,其长度定义为\(\gamma\)的上确界。

光滑曲线

如果\(\gamma'(t)=x'(t)+iy'(t)\)存在,且\(y'(t)\neq 0\),那么\(\gamma\)在每一点都有切线,\(\gamma'(t)\)就是曲线\(\gamma\)\(\gamma(t)\)处的切向量,它与正实轴的夹角为\(Arg\gamma'(t)\)

如果\(\gamma'(t)\)是连续函数,那么\(\gamma\)的切线随\(t\)而连续变动,这时称\(\gamma\)为光滑曲线。

此时\(\gamma\)的长度为

\[\int^b_a \sqrt{(x'(t))^2+(y'(t))^2}dt = \int^b_a|\gamma'(t)|dt \]

曲线\(\gamma\)称为逐段光滑的。

如果存在\(t_0,t_1,\cdots,t_n\),使得\(a=t_0< t_1<\cdots< t_n=b\)\(\gamma\)在每个参数区间\([t_{j-1},t_j]\)上是光滑的,那么在每个分点\(t_1,\cdots,t_{n-1}\)\(\gamma\)的左右导数存在。

连通性

平面点集\(E\)称为是联通的,如果对任意两个不相交的非空集\(E_1\)\(E_2\)满足

\[E = E_1\bigcup E_2 \]

那么\(E_1\)必含有\(E_2\)的极限点,或者\(E_2\)必含有\(E_1\)的极限点,也就是说,\(E_1\cap\bar E_2\)\(E_2\cap\bar E_1\)至少有一个非空。

定理1

平面上的非空开集\(E\)是连通的充分必要条件是:\(E\)中任意两点可用位于\(E\)中的折线连接起来。

非空的连通开集称为域

Jordan定理

一条简单闭曲线\(\gamma\)吧复平面分成两个域,其中一个是有界的,称为\(\gamma\)的内部;另一个是无界的,称为\(\gamma\)的外部,而\(\gamma\)是这两个域的共同的边界。

单连通与多连通

\(D\)称为是单连通的,如果\(D\)内任意简单闭曲线的内部仍在\(D\)内。

不是单连通的域称为多连通的。

如果域\(D\)是由\(n\)跳简单闭曲线围成的,就称\(D\)\(n\)连通的,简单闭曲线中也可以有退化成一条简单曲线或一点的。

复变函数的极限和连续性

\(E\)是复平面上一点集,如果对每一个\(z\in E\),按照某一规则有一确定复数\(\omega\)与之对应,我们就说在\(E\)上确定了一个单值复变函数,记为\(\omega=f(z)\)\(f:E\to C\)

\(E\)称为\(f\)的定义域,点集\(\{f(z):z\in E\}\)称为\(f\)的值域。

如果对于\(z\in E\),对应的\(\omega\)有几个或无穷多个,则称在\(E\)上确定了一个多值函数。

复变函数是定义在平面点集上的,而它的值域也是一个平面点集,因此复变函数也称为映射,它把一个平面点集映成另一个平面点集。

\(z=x+iy\),用\(u\)\(v\)\(\omega=f(z)\)的实部和虚部,则有

\[\omega=f(z)=u(z)+iv(z)=u(x,y)+iv(x,y) \]

这就是说,一个复变函数等价于两个二元的实变函数。

极限

\(f\)是定义在点集\(E\)上的一个复变函数,\(z_0\)\(E\)的一个极限点,\(a\)是给定的一个复数。如果对任意的\(\varepsilon>0\),存在于\(\varepsilon\)有关的\(\delta>0\),使得当\(z\in E\)\(0<|z-z_0|<\delta\)时有\(|f(z)-a|<\varepsilon\),就说当\(z\to z_0\)\(f(z)\)有极限\(a\),记作\(\lim_{z\to z_0}f(z)=a\)

\(\lim_{z\to z_0}f(z)=a\)的充分必要条件是

\[\lim_{x\to x_0,y\to y_0}u(x,y)=\alpha,\lim_{x\to x_0,y\to y_0}v(x,y)=\beta \]

连续

我们说\(f\)在点\(z_0\in E\)连续,如果

\[\lim_{z\to z_0}f(z)=f(z_0) \]

如果\(f\)在集\(E\)中每点都连续,就说\(f\)在集\(E\)上连续。

定理

\(E\)\(\bm C\)中的紧集,\(f:E\to\bm C\)\(E\)上连续,那么

  1. \(f\)\(E\)上有界
  2. \(|f|\)\(E\)上能取得最大值和最小值,即存在\(a,b\in E\)使得对于每个\(z\in E\)都有

\[|f(z)|\leq |f(a)|,|f(z)|\geq|f(b)| \]

  1. \(f\)\(E\)上一致连续。即对任意\(\varepsilon>0\),存在只与\(\varepsilon\)有关的\(\delta>0\),对\(E\)上任意的\(z_1,z_2\),只要\(|z_1-z_2|<\delta\),就有\(|f(z_1)-f(z_2)|<\varepsilon\)

全纯函数/解析函数

复变函数的导数

\(f:D\to\bm C\)是定义在域\(D\)上的函数,\(z_0\in D\),如果极限

\[\lim_{z\to z_0}\frac{f(z)-f(z_0)}{z-z_0} \]

存在,就说\(f\)\(z_0\)处复可导或可微,这个极限称为在此处的导数或微商。

如果\(f\)\(D\)中每点都可微,就称\(f\)是域\(D\)中的全纯函数或解析函数。

如果\(f\)\(z_0\)的一个邻域中全纯,就称\(f\)\(z_0\)处全纯。

定理1

如果\(f\)\(z_0\)处可微,则必在\(z_0\)处连续。反过来说则不一定成立。

求复变函数的导数时,跟一元实变函数几乎没有什么区别,例如\(f(z)=z^3, f'(z)=3z^2\)。但是更加严格的一点时,在复平面上任何一个方向上的导数都要相等,而不是一元实变函数左右相等。

实变函数的四则运算的求导法则在全纯函数中也成立。

定理2

\(D_1,D_2\)\(\bm C\)中的两个域,且

\[f:D_1\to D_2\\ g:D_2\to\bm C \]

都是全纯函数,那么\(h=g\circ f\)\(D_1\to \bm C\)的全纯函数,并且\(h'(z)=g'(f(z))f'(z)\)

Cauchy-Riemann方程

实可微

\(f(z)=u(x,y)+iv(x,y)\)是定义在域\(D\)上的函数,\(z_0=x_0+iy_0\in D\).我们说\(f\)\(z_0\)处实可微,是指\(u,v\)作为\(x,y\)的二元函数在\((x_0,y_0)\)处可微。

\(f:D\to C\)是定义在域\(D\)上的函数,\(z_0\in D\),那么\(f\)\(z_0\)处实可微的充要条件是下式成立

\[f(z_0+\Delta z)-f(z_0)=\frac{\partial f}{\partial z}(z_0)\Delta z+\frac{\partial f}{\partial \bar z}(z_0)\Delta z+o(|\Delta z|) \]

其中算子定义如下

\[\frac{\partial}{\partial z}=\frac{1}{2}\left(\frac{\partial}{\partial x}-i\frac{\partial}{\partial y}\right) \]

\[\frac{\partial}{\partial \bar z}=\frac{1}{2}\left(\frac{\partial}{\partial x}+i\frac{\partial}{\partial y}\right) \]

在进行微分运算时,可以把\(z,\bar z\)看成独立的变量。

柯西-黎曼方程

\(f\)是定义在域\(D\)上的函数,\(z_0\in D\),那么\(f\)\(z_0\)处可微的充要条件是\(f\)\(z_0\)处实可微且\(\frac{\partial f}{\partial \bar z}(z_0)=0\).

在可微的情况下,\(f'(z_0)=\frac{\partial f}{\partial z}(z_0)\).

其中\(\frac{\partial f}{\partial \bar z}(z_0)=0\)就称为柯西-黎曼方程。

\(u,v\)代入以及算子展开,可以得到其等价于

\[\left\{\begin{matrix} \frac{\partial u}{\partial x}=\frac{\partial v}{\partial y} \\ \frac{\partial u}{\partial y}=-\frac{\partial v}{\partial x} \end{matrix}\right. \]

\(D\)\(\bm C\)中的域,用\(C(D)\)表示\(D\)上连续函数的全体,\(H(D)\)表示\(D\)上全纯函数的全体。

\(C^1(D)\)\(\frac{\partial f}{\partial x},\frac{\partial f}{\partial y}\)\(D\)上连续的\(f\)的全体。

\(C^k(D)\)记在\(D\)上有\(k\)阶连续偏导数的函数的全体,\(C^\infty(D)\)记在\(D\)上有任意阶连续偏导数的函数的全体。

之后我们用柯西积分公式证明,有

\[H(D)\subset C^\infty(D)\subset C^k(D)\subset C^1(D)\subset C(D) \]

即域\(D\)上的全纯函数在\(D\)上有任意阶的连续偏导数。

调和函数

\(u\)是域\(D\)上的实值函数(或称二元实变函数),如果\(u\in C^2(D)\),且对于任意\(z\in D\),有

\[\Delta u(z)=\frac{\partial^2u(z)}{\partial x^2}+\frac{\partial^2u(z)}{\partial y^2}=0 \]

就称\(u\)\(D\)中的调和函数。

\[\Delta=\frac{\partial^2}{\partial x^2}+\frac{\partial^2}{\partial y^2} \]

称为拉普拉斯算子。

定理1

\(f=u+iv\in H(D)\),那么\(u,v\)都是\(D\)上的调和函数。

共轭调和函数

\(u,v\)\(D\)上的一对调和函数,如果它们还满足柯西-黎曼方程,

\[\left\{\begin{matrix} \frac{\partial u}{\partial x}=\frac{\partial v}{\partial y} \\ \frac{\partial u}{\partial y}=-\frac{\partial v}{\partial x} \end{matrix}\right. \]

就称\(v\)\(u\)的共轭调和函数。

定理1

\(u\)是单连通域\(D\)上的调和函数,则必存在\(u\)的共轭函数\(v\),使得\(u+iv\)\(D\)上的全纯函数。

其中

\[v(x,y) = \int^{(x,y)}_{(x_0,y_0)}\dfrac{\partial v}{\partial x}dx+\dfrac{\partial v}{\partial y}dy = \int^{(x,y)}_{(x_0,y_0)}-\dfrac{\partial u}{\partial y}dx+\dfrac{\partial u}{\partial x}dy \]

且这个积分与路径无关。

反过来说如果有\(v\),则也必存在\(u\)

\[u(x,y) = \int^{(x,y)}_{(x_0,y_0)}\dfrac{\partial u}{\partial x}dx+\dfrac{\partial u}{\partial y}dy = \int^{(x,y)}_{(x_0,y_0)}\dfrac{\partial v}{\partial y}dx-\dfrac{\partial v}{\partial x}dy \]

导数的几何意义

\(z_0\)点作一条光滑曲线\(\gamma\),它的方程为

\[z = \gamma(t),a\leq t\leq b \]

\(\gamma(a)=z_0,\gamma'(a)\neq 0\)\(\gamma\)在点\(z_0\)处的切线与正实轴的夹角为\(Arg\gamma'(a)\)。设\(\omega = f(z)\)把曲线\(\gamma\)映为\(\sigma\),它的方程为

\[\omega=\sigma(t)=f(\gamma(t)),a\leq t\leq b \]

由于\(\sigma'(a)=f'(\gamma(a))\gamma'(a)=f'(z_0)\gamma'(a)\neq 0\),所以\(\sigma\)\(\omega_0=f(z_0)\)处的切线与正实轴的夹角为

\[Arg\sigma'(a) = Argf'(z_0)+Arg\gamma'(a) \]

或者写为

\[Arg\sigma'(a) - Arg\gamma'(a) = Argf'(z_0) \]

这就说明像曲线\(\sigma\)\(\omega_0\)处的切线与正实轴的夹角与原曲线\(\gamma\)\(z_0\)处的切线与正实轴的夹角之差总是\(Argf'(z_0)\),而与曲线\(\gamma\)无关,\(Argf'(z_0)\)就称为映射\(\omega=f(z)\)\(z_0\)处的转动角。

过点\(z_0\)作两条光滑曲线\(\gamma_1,\gamma_2\),它们的方程分别为

\[z=\gamma_1(t),a\leq t\leq b \]

\[z=\gamma_2(t),a\leq t\leq b \]

\(\gamma_1(a)=\gamma_2(a)=z_0\)。映射\(\omega=f(z)\)把它们分别映为过\(\omega_0\)点的两条光滑曲线\(\sigma_1\)\(\sigma_2\),他们的方程分别为

\[\omega = \sigma_1(t)=f(\gamma_1(t)),a\leq t\leq b \]

\[\omega = \sigma_2(t)=f(\gamma_2(t)),a\leq t\leq b \]

因为\(\sigma'(a)=f'(\gamma(a))\gamma'(a)=f'(z_0)\gamma'(a)\neq 0\),所以有

\[Arg\sigma'(a) = Argf'(z_0)+Arg\gamma'(a) \]

或者写为

\[Arg\sigma'(a)-Arg\gamma'(a) = Argf'(z_0) \]

由此就有

\[Arg\sigma_1'(a)-Arg\gamma_1'(a) = Argf'(z_0) = Arg\sigma_2'(a)-Arg\gamma_2'(a) \]

上式说明,如果\(f'(z_0)\neq 0\),那么在映射\(\omega=f(z)\)的作用下,过\(z_0\)点的任意两条光滑曲线的夹角的大小与旋转方向都是保持不变的。

我们把这种性质的映射称为在\(z_0\)点是保角的。

定理

全纯函数在其导数不为零的点处是保角的。

导数的模的几何意义

\(|f'(z_0)|\)\(f\)\(z_0\)处的伸缩率。

像点之间的距离与原像之间的距离之比只与\(z_0\)有关,而与\(\gamma\)无关。

共形映射的概念

综合导数辐角和模的几何意义,我们看到:如果\(f'(z_0)\neq0\),在\(z_0\)的邻域中,作一个以\(z_0\)为顶点的小三角形,这个小三角形被\(f\)映射为一个曲边三角形,它的微分三角形和原来的小三角形相似。因此,我们把这样的一个映射称为共形映射。

更形式化的定义是:设函数\(\omega=f(z)\)\(z_0\)的领域内有定义,且在\(z_0\)处具有保角性和伸缩率的不变性,那么称映射\(\omega=f(z)\)是共形映射。如果对\(D\)内每一点都是共形的,那么\(\omega=f(z)\)是在\(D\)内的共形映射。

如果\(\omega=f(z)\)\(z_0\)全纯,\(f'(z_0)\neq 0\),那么其在\(z_0\)是共形的。

如果\(\omega=f(z)\)只保证伸缩率的不变性和夹角的绝对值不变(但方向相反),那么称为第二类共形映射,之前提到的属于第一类共形映射。

初等全纯函数

指数函数

\(z=x+iy\),定义

\[e^z = e^x(\cos y+i\sin y) \]

具有如下性质

  1. \((e^z)'=e^z\)
  2. 复数的三角表示\(z=r(\cos\theta+i\sin\theta)\)可以表示为\(z=re^{i\theta}\)
  3. 对于任意\(z\in \bm C,e^z\neq 0\),这是因为

\[|e^z|=e^x>0 \]

  1. 对于任意\(z_1,z_2\),有

\[e^{z_1}e^{z_2}=e^{z_1+z_2} \]

  1. \(e^z\)是以\(2\pi i\)为周期的周期函数。

单叶

\(f:D\to \bm C\)是一个复变函数,如果对于\(D\)中的任意两点\(z_1,z_2(z_1\neq z_2)\),必有\(f(z_1)\neq f(z_2)\),就称\(f\)\(D\)中是单叶的,\(D\)称为\(f\)的单叶性域。

\(\omega=e^z\)的单叶性域有

\[\{z=x+iy:2k\pi< y<2(k+1)\pi\},k=0,\pm1,\cdots \]

对数函数

对于给定的\(z\in C\),满足方程\(e^\omega=z\)\(\omega\)称为\(z\)的对数,记为\(\omega=Logz\)

\(z=re^{i\theta}\)\(\omega=u+iv\),则\(e^{u+iv}=re^{i\theta}\),所以\(e^u=r,v=\theta+2k\pi\)。所以有

\[Logz=log|z|+iargz+2k\pi i=log|z|+iArgz \]

所以,\(Logz\)是一个多值函数,它的多值性是由\(z\)的辐角\(Argz\)的多值性产生的。

定理1

如果\(D\)是不包含原点和无穷远点的单连通域,则必在\(D\)上存在无穷多个单值全纯函数\(\varphi_k,k=0,\pm1,\cdots\),使得在\(D\)上成立

\[e^{\varphi_k(z)}=z,k=0,\pm1,\cdots; \]

而且对每一个\(k\),有\(\varphi_k'(z)=\frac{1}{z}\).其中的每一个\(\varphi_k\)都称为\(Logz\)\(D\)上的单值全纯分支。

至于为什么不包含原点和无穷远点:如果包含原点,那么\(D\)中就包含绕原点\(z=0\)的简单闭曲线\(\gamma\),当\(z\)\(\gamma\)上的一点\(z_0\)沿\(\gamma\)的正方向(即逆时针)回到\(z_0\)时,\(z\)的辐角增加了\(2\pi\)\(\varphi_{k_0}(z_0)\)的值连续地变为\(\varphi_{k_0+1}(z_0)\),而不再回到原来的\(\varphi_{k_0}(z_0)\)。因此再这样的域中就不可能分出单值的全纯分支。无穷远点同理。

定义1

如果当\(z\)沿着\(z_0\)的充分小邻域中的任意简单闭曲线绕一圈时,多值函数的值就从一支变到另一支,那么称\(z_0\)为该多值函数的一个支点。

以对数函数为例,\(z=0,z=\infty\)就是\(Logz\)的支点。

幂函数

\(\omega=z^\mu\)称为幂函数,这里\(\mu=a+bi\),分情况讨论

1. \(\mu=n\),是一个自然数

按照导数的定义,可以直接算出

\[(z^n)'=nz^{n-1} \]

其在\(C\)上每一点都是全纯的。这种函数也称作整函数

它的单叶性域是

\[\bigg\{z:\alpha < argz<\beta,0<\beta-\alpha\leq\frac{2\pi}{n}\bigg\} \]

2. \(\mu=\frac{1}{n}\),n是一个自然数

对于一个给定的\(z\)\(z^{1/n}\)\(n\)个值,所以它是一个多值函数。多值性由\(Argz\)产生,\(0,\infty\)是其支点。\(C\)去掉正实轴后所成的域上可以分出\(n\)个单值的全纯分支,它们是

\[\omega = \varphi_k(z) = \sqrt[n]{|z|}\bigg(\cos\frac{\theta+2k\pi}{n}+i\sin\frac{\theta+2k\pi}{n}\bigg) \]

\[k=0,1,\cdots,n-1 \]

其中\(\theta=argz\),变化范围在\(0< argz<2\pi\)

3. \(\mu = a+bi\),是一个复数

一般的幂函数\(\omega=z^\mu\)定义为

\[\omega = z^\mu=e^{\mu Logz} \]

显然这也是个多值函数

\[\omega = exp(alog|z|-b(argz+2k\pi))exp(i[blog|z|+a(argz+2k\pi)]) \]

\[k=0,\pm1,\cdots \]

  1. \(b=0,a=n\)是一个整数,则\(\omega=z^n\)是一个单值函数
  2. \(b=0,a=p/q\)是一个有理数,不妨设\(p< q\),这时

\[\omega=z^\mu=z^{p/q}=|z|^{p/q}exp(i\frac{p}{q}(argz+2k\pi)) \]

\(k=0,1,\cdots,q-1\)时,\(\omega\)\(q\)个不同的值

  1. \(b=0,a\)是一个无理数,这时

\[\omega = z^\mu = |z|^aexp(iaargz)exp(i2k\pi a) \]

此时\(z^a\)是一个无穷值函数

  1. \(b\neq 0\),则\(\omega=z^\mu\)是一无穷值函数。

三角函数

由欧拉公式知道

\[e^{ix} = \cos x+i\sin x\\ e^{-ix} = \cos x -i\sin x \]

可以得到

\[\cos z = \frac{1}{2}(e^{iz}+e^{-iz})\\ \sin z = \frac{1}{2i}(e^{iz}-e^{-iz}) \]

有如下性质

  1. 正弦余弦都是整函数,并且

\[(\cos z)' = -\sin z\\ (\sin z)' = \cos z \]

  1. \(2\pi\)为周期
  2. \(\cos z\)是偶函数,\(\sin z\)是奇函数
  3. 对任意\(z_1,z_2\)

\[\cos (z_1+z_2) = \cos z_1\cos z_2 - \sin z_1\sin z_2\\ \sin (z_1+z_2) = \sin z_1\cos z_2 + \cos z_1\sin z_2\\ \]

  1. \(\cos^2 z+\sin^2 z=1,\quad \sin 2z = 2\sin z\cos z\)
  2. \(\sin z\)仅在\(z=k\pi\)处为零,\(\cos z\)仅在\(k\pi+\pi/2\)处为零,\(k=0,\pm1,\cdots\)
  3. \(\cos z,\sin z\)不是有界函数

同样我们就能定义正切余切

\[\tg z = \frac{\sin z}{\cos z} \]

\[\ctg z = \frac{\cos z}{\sin z} \]

前者在除掉\(z=\pi/2+k\pi\)的开平面上全纯,后者在除掉\(z=k\pi\)的开平面上全纯,\(k=0,\pm1,\cdots\)

之后我们也能定义双曲函数

\[chz=\frac{e^z+e^{-z}}{2},shz=\frac{e^z-e^{-z}}{2} \]

并且有

\[(chz)'=shz,(shz)'=chz \]

反三角函数有

\[Arcsinz=-iLn(iz+\sqrt{1-z^2}) \]

\[Arccosz=-iLn(z+\sqrt{z^2-1}) \]

\[Arctanz=-\frac{i}{2}Ln\frac{1+iz}{1-iz} \]

反双曲函数有

\[Arshz = Ln(z+\sqrt{z^2+1}) \]

\[Archz = Ln(z+\sqrt{z^2-1}) \]

\[Arthz = \frac{1}{2}Ln\frac{1+z}{1-z} \]

分式线性变换

形如\(\omega=T(z)=\frac{az+b}{cz+d}\)的映射称为分式线性变换或Mobius变换,其中\(a,b,c,d\)是复常数,且满足\(ad-bc\neq 0\),如果等于\(0\)原式就是常数或无意义,没有讨论价值。

如果\(c\neq 0\),则除去点\(z=-\frac{d}{c}\)外,\(T(z)\)\(\bm C\)上是全纯的,而且

\[T'(z)=\frac{ad-bc}{(cz+d)^2}\neq 0 \]

所以分式线性变换在\(z\neq -\frac{d}{c}\)处是保角变换。

\(c=0\),则必\(d\neq 0\),此时\(T(z)=Az+B(A=a/d,B=b/d)\),称为整线性变换,它是一个整函数。

从方程\(\omega=T(z)\)中把\(z\)解出来,得

\[z = T^{-1}(\omega)=\frac{-d\omega+b}{c\omega-a} \]

称为\(\omega=T(z)\)的逆变换,它仍然是一个分式线性变换。由此可知\(\omega=T(z)\)\(\bm C\)上是单叶的,当\(c\neq 0\)时,规定\(T(-\frac{d}{c})=\infty,T(\infty)=\frac{a}{c}\)。当\(c=0\)时,规定\(T(\infty)=\infty\),于是\(\omega=T(z)\)\(\bm C_\infty\)单叶地映射为\(C_\infty\)

\(S,T\)是两个分式线性变换,那么\(S\circ T\)也是分式线性变换。且对每一个\(T\),都有逆变换\(T^{-1}\),即\(T(T^{-1}(z))=z\)

分式线性变换有如下性质

  1. 保角性
  2. 分式线性变换把圆周变成圆周(保圆性)

分式线性变换也能拆成多个变换,例如

\[\omega = \dfrac{az+b}{cz+d} \]

就可以拆成三个变换

\[z' = cz+d\\ z'' = \dfrac{1}{z'}\\ \omega=\alpha+\beta z'' \]

其中\(\alpha = \dfrac{a}{c},\beta=\dfrac{bc-ad}{c}\)

这个变换中第一个第三个是整线性变换,也就是进行了伸缩和平移变换。当然圆在伸缩和平移后还是一个圆。我们同样可以证明\(\omega=\dfrac{1}{z}\)把圆周变为圆周,此时我们证明了分式线性变换把圆周变为圆周。

  1. 交比是分式线性变换的不变量

命题1

分式线性变换\(T\)最多只有两个不动点,除非是恒等变换,即\(T(z)\equiv z\)

定义1

\(z_1,z_2,z_3,z_4\)是给定的四个点,其中至少有三个点是不相同的,称比值

\[\frac{z_1-z_3}{z_1-z_4}\bigg /\frac{z_2-z_3}{z_2-z_4} \]

为这四个点的交比,记为\((z_1,z_2,z_3,z_4)\)

规定

\[(\infty,z_2,z_3,z_4)=\frac{z_2-z_4}{z_2-z_3} \]

\[(z_1,\infty,z_3,z_4)=\frac{z_1-z_3}{z_1-z_4} \]

\[(z_1,z_2,\infty,z_4)=\frac{z_2-z_4}{z_1-z_4} \]

\[(z_1,z_2,z_3,\infty)=\frac{z_1-z_3}{z_2-z_3} \]

按照交比的定义,有

\[(z,z_2,z_3,z_4)=\frac{z-z_3}{z-z_4}\cdot\frac{z_2-z_4}{z_2-z_3} \]

它是一个分式线性变换,若把它记为\(L(z)\),那么

\[L(z_2)=1,\\ L(z_3)=0,\\ L(z_4)=\infty. \]

定理1

有且只有一个分式线性变换把\(\bm C_\infty\)上三个不同的点\(z_2,z_3,z_4\)映为事先给定的\(\bm C_\infty\)上的三个点\(\omega_2,\omega_3,\omega_4\)

定理2

交比是分式线性变换的不变量。也就是说,如果分式线性变换\(T\)\(z_1,z_2,z_3,z_4\)映为\(T(z_1),T(z_2),T(z_3),T(z_4)\),那么

\[(z_1,z_2,z_3,z_4)=(T(z_1),T(z_2),T(z_3),T(z_4)) \]

定理3

如果\(f(z_1,z_2,z_3,z_4)\)是分式线性变换下的不变量,即对任意分式线性变换\(T\)都有

\[f(z_1,z_2,z_3,z_4) = f(T(z_1),T(z_2),T(z_3),T(z_4)) \]

那么\(f\)只能是交比\((z_1,z_2,z_3,z_4)\)的函数。

命题2

四点\(z_1,z_2,z_3,z_4\)共圆的充要条件是

\[Im(z_1,z_2,z_3,z_4)=0 \]

定义2

\(\bm C_\infty\)上的圆周\(\gamma\)把平面分成\(g_1\)\(g_2\)两个域,\(z_1,z_2,z_3\)\(\gamma\)上有序的三个点。如果当我们从\(z_1\)走到\(z_2\)再走到\(z_3\)时,\(g_1\)\(g_2\)分别在我们的左边和右边,就分别称\(g_1\)\(g_2\)\(\gamma\)关于走向\(z_1,z_2,z_3\)的左边和右边

命题3

\(z_1,z_2,z_3\)\(\bm C_\infty\)上的圆周\(\gamma\)上有序的三个点,那么\(\gamma\)关于走向\(z_1,z_2,z_3\)的右边和左边的点\(z\)分别满足

\[Im(z,z_1,z_2,z_3)>0\\ Im(z,z_1,z_2,z_3)<0 \]

定理4

\(\gamma_1\)\(\gamma_2\)\(\bm C_\infty\)中的两个圆周,\(z_1,z_2,z_3\)\(\gamma_1\)上有序的三个点,如果分式线性变换\(T\)\(\gamma_1\)映为\(\gamma_2\),那么它一定把\(\gamma_1\)关于走向\(z_1,z_2,z_3\)的右边和左边分别变为\(\gamma_2\)关于走向\(T(z_1),T(z_2),T(z_3)\)的右边和左边。

  1. 对称点及其在分布线性变换下的不变性

定义1

\(\gamma\)是以\(a\)为中心,以\(R\)为半径的圆周,如果点\(z,z^*\)在从\(a\)出发的射线上,且满足

\[|z-a||z^*-a|=R^2 \]

则称\(z,z^*\)是关于\(\gamma\)对称的。如果\(\gamma\)是直线时,则当\(\gamma\)是线段\([z,z^*]\)的垂直平分线时,称\(z,z^*\)关于\(\gamma\)是对称的。

其中

\[z^* = a+\dfrac{R^2}{\bar{z}-\bar{a}} \]

命题1

\(\gamma\)\(\bm C_\infty\)中的圆周,那么\(z,z^*\)关于\(\gamma\)对称的充要条件是对\(\gamma\)上任意三点\(z_1,z_2,z_3\),有

\[(z^*,z_1,z_2,z_3)=\overline{(z,z_1,z_2,z_3)} \]

对于直线的情形,可以看做无限半径的圆。

定理1

对称点在分式线性变换下不变。这就是说,设分式线性变换\(T\)把圆周\(\gamma\)变为\(\Gamma\),如果\(z,z^*\)是关于\(\gamma\)的对称点,那么\(T(z),T(z^*)\)是关于\(\Gamma\)的对称点。

全纯函数的积分表示

复变函数的积分

\(z=\gamma(t)(a\leq t\leq b)\)是一条可求长曲线,\(f\)是定义在\(\gamma\)上的函数,沿\(\gamma\)的正方向取分点\(\gamma(a)=z_0,z_1,z_2,\cdots,z_n=\gamma(b)\),在\(\gamma\)中从\(z_{k-1}\)\(z_k\)的弧段上任取点\(\zeta_k,k=1,\cdots,n\),作Riemann和

\[\sum_{k=1}^n f(\zeta_k)(z_k-z_{k-1}) \]

\(s_k\)记弧段\(z_{k-1}z_k\)的长度,如果\(\lambda=max\{s_k\}\to 0\)时,不论\(\zeta_k\)的取法,上式总有一确定的极限,就称次极限为\(f\)沿\(\gamma\)的积分,记为

\[\int_{\gamma}f(z)dz = \lim_{\lambda\to 0}\sum_{k=1}^n f(\zeta_k)(z_k-z_{k-1}) \]

只要\(f\)\(\gamma\)上连续,上述积分、上述极限一定存在。

命题1

\(f=u+iv\)在可求长曲线\(\gamma\)上连续,则有

\[\int_{\gamma}f(z)dz = \int_{\gamma}udx-vdy+i\int_{\gamma}vdx+udy \]

或者便于记忆

\[f(z)dz = (u+iv)(dx+idy) = (udx-vdy)+i(vdx+udy) \]

如果曲线光滑,还可以通过曲线的参数方程来计算积分。

命题2

如果\(z=\gamma(t)(a\leq t\leq b)\)是光滑曲线,\(f\)\(\gamma\)上连续,那么

\[\int_{\gamma}f(z)dz = \int^b_af(\gamma(t))\gamma'(t)dt \]

命题3

如果\(f,g\)在可求长曲线\(\gamma\)上连续,那么

  1. \(\int_{\gamma^-}f(z)dz=-\int_{\gamma}f(z)dz\)\(\gamma^-\)是与\(\gamma\)反向的曲线
  2. \(\int_{\gamma}f(\alpha f(z)+\beta g(z))dz=\alpha\int_{\gamma}f(z)dz+\beta \int_{\gamma}g(z)dz\)\(\alpha,\beta\)是两个复常数
  3. \(\int_{\gamma}f(z)dz=\int_{\gamma_1}f(z)dz+\int_{\gamma_2}f(z)dz\),这里\(\gamma\)是由\(\gamma_1\)\(\gamma_2\)组成的曲线。

命题4

如果\(\gamma\)的长度为\(L\)\(M=\sup|f(z)|\)(即上确界),那么

\[\bigg |\int_\gamma f(z)dz\bigg |\leq ML \]

Cauchy积分定理

Cauchy定理

\(D\)\(\bm C\)中的单连通域,\(f\in H(D)\)(即全纯函数),且\(f'\)\(D\)中连续,则对\(D\)中任意的可求长闭曲线\(\gamma\),均有

\[\int_\gamma f(z)dz = 0 \]

注意,只要使得\(f\)的不全纯的点在\(\gamma\)包围的区域中(而不是必须在\(\gamma\)上)就不能使用这个定理。

引理1

\(f\)是域\(D\)中的连续函数,\(\gamma\)\(D\)内的可求长曲线,对于任给的\(\varepsilon>0\),一定存在一条\(D\)中的折线\(P\),使得

  1. \(P\)\(\gamma\)有相同的起点和终点,\(P\)中其他的顶点都在\(\gamma\)
  2. \(|\int_\gamma f(z)dz-\int_P f(z)dz|<\varepsilon\)

Cauchy-Goursat定理

\(D\)\(\bm C\)中的单连通域,如果\(f\in H(D)\),那么对\(D\)中任意的可求长闭曲线\(\gamma\),均有

\[\int_\gamma f(z)dz = 0 \]

注意点同上。

这个定理也意味着积分和路径无关,只与始末位置有关。

定理1

\(D\)是可求长简单闭曲线\(\gamma\)的内部,若\(f\in H(D)\bigcap C(\bar D)\)(即在\(D\)上全纯且在\(\bar D\)(闭包)上连续),则

\[\int_\gamma f(z)dz = 0 \]

定理2

\(\gamma_0,\gamma_1,\cdots,\gamma_n\)\(n+1\)条可求长简单闭曲线,\(\gamma_1,\cdots,\gamma_n\)都在\(\gamma_0\)内部,\(\gamma_1,\cdots,\gamma_n\)中的每一条都在其他\(n-1\)条的外部,\(D\)是由这\(n+1\)条曲线围成的域,用\(\gamma\)\(D\)的边界,如果\(f\in H(D)\bigcap C(\bar D)\),那么

\[\int_\gamma f(z)dz = 0 \]

或者也可以写作

\[\int_{\gamma_0} f(z)dz = \int_{\gamma_1} f(z)dz+\cdots+\int_{\gamma_n} f(z)dz \]

全纯函数的原函数

定义1

\(f:D\to \bm C\)是定义在域\(D\)上的一个函数,如果存在\(F\in H(D)\),使得\(F'(z)=f(z)\)\(D\)上成立,就称\(F\)\(f\)的一个原函数

定理1

\(f\)\(D\)中连续,且对\(D\)中任意可求长闭曲线\(\gamma\)均有

\[\int_\gamma f(z)dz=0 \]

那么

\[F(z) = \int^z_{z_0}f(\zeta)d\zeta \]

\(D\)中的全纯函数,且在\(D\)中有\(F'(z)=f(z)\),这里\(z_0\)\(D\)中一固定点。

定理2

\(D\)\(\bm C\)中的单连通域,\(f\in H(D)\),那么\(F(z)=\int^z_{z_0}f(\zeta)d\zeta\)\(f\)\(D\)中的一个原函数。

定理3

\(D\)\(\bm C\)中的单连通域,\(f\in H(D)\)\(\varPhi\)\(f\)的任一原函数,那么

\[\int^z_{z_0}f(\zeta)d\zeta = \varPhi(z)-\varPhi(z_0) \]

Cauchy积分公式

定理1

\(D\)是由可求长简单闭曲线\(\gamma\)围成的域,如果\(f\in H(D)\bigcap C(\bar D)\),那么对任意\(z\in D\),均有

\[f(z) = \frac{1}{2\pi i}\int_\gamma \frac{f(\zeta)}{\zeta-z}d\zeta \]

定理2

\(\gamma\)\(C\)中的可求长曲线,\(g\)\(\gamma\)上的连续函数,那么由Cauchy型积分确定的函数

\[G(z) = \frac{1}{2\pi i}\int_\gamma \frac{g(\zeta)}{\zeta-z}d\zeta \]

\(C\setminus y\)(差集)上有任意阶导数,而且

\[G^{(n)}(z)=\frac{n!}{2\pi i}\int_\gamma\frac{g(\zeta)}{(\zeta-z)^{n+1}}d\zeta,n=1,2,\cdots \]

定理3

\(D\)是由可求长简单闭曲线\(\gamma\)围成的域,如果\(f\in H(D)\bigcap C(\bar D)\),那么\(f\)\(D\)上有任意阶导数,而且对任意\(z\in D\),有

\[f^{(n)}(z)=\frac{n!}{2\pi i}\int_\gamma\frac{f(\zeta)}{(\zeta-z)^{n+1}}d\zeta,n=1,2,\cdots \]

定理4

如果\(f\)是域\(D\)上的全纯函数,那么\(f\)\(D\)上有任意阶导数。

定理5

\(\gamma_0,\gamma_1,\cdots,\gamma_k\)\(k+1\)条可求长简单闭曲线,\(\gamma_1,\cdots,\gamma_k\)都在\(\gamma_0\)的内部,\(\gamma_1,\cdots,\gamma_k\)中的每一条都在其他\(k-1\)条的外部,\(D\)是由这\(k+1\)条曲线围成的域,\(D\)的边界\(\gamma\)\(\gamma_0,\gamma_1,\cdots,\gamma_k\)所组成,如果\(f\in H(D)\bigcap C(\bar D)\),则对任意\(z\in D\),有

\[f(z) = \frac{1}{2\pi i}\int_\gamma \frac{f(\zeta)}{\zeta-z}d\zeta \]

\(f\)\(D\)内有任意阶导数,且

\[f^{(n)}(z)=\frac{n!}{2\pi i}\int_\gamma\frac{f(\zeta)}{(\zeta-z)^{n+1}}d\zeta,n=1,2,\cdots \]

Cauchy积分公式的一些重要推论

Cauchy不等式

\(f\)\(B(a,R)\)中全纯,且对任意\(z\in B(a,R)\),有\(|f(z)|\leq M\),那么

\[|f^{(n)}(a)|\leq\frac{n!M}{R^n},n=1,2,\cdots \]

Liouville定理

有界整函数必为常数

代数学基本定理

任意复系数多项式

\[P(z)=a_0z^n+a_1z^{n-1}+\cdots+a_n,a_0\neq 0 \]

\(\bm C\)中必有零点

Morera定理

如果\(f\)是域\(D\)上的连续函数,且沿\(D\)内任一可求长闭曲线的积分为零,那么\(f\)\(D\)上全纯

非齐次Cauchy积分公式

TODO

一维\(\bar\partial\)问题的解

TODO

全纯函数的Taylor展开及其应用

Weierstrass定理

\(z_1,z_2,\cdots\)\(\bm C\)中的一列复数,称

\[\sum^\infty_{n=1}z_n = z_1+z_2+\cdots \]

为一个复数项级数。这个级数称为是收敛的,如果它的部分和数列\(S_n=\sum^n_{k=1}z_k\)收敛,如果\(\{S_n\}\)的极限为\(S\),就说这个级数的和为\(S\),记为\(\sum^\infty_{n=1}z_n = S\)

从数列的Cauchy收敛准则马上可得级数的Cauchy收敛准则:

级数收敛的充要条件是对任意\(\varepsilon>0\),存在正整数\(N\),使得当\(n>N\)时,不等式

\[z_{n+1}+z_{n+2}+\cdots+z_{n+p}<\varepsilon \]

对任意自然数\(p\)成立

从收敛准则即得\(\sum^\infty_{n=1}z_n\)收敛的必要条件是\(\lim_{n\to \infty}z_n=0\)

如果\(\sum^\infty_{n=1}|z_n|\)收敛,就说级数\(\sum^\infty_{n=1}z_n\)绝对收敛。同样,绝对收敛的级数一定收敛,反之不一定成立。并且有\(\sum^\infty_{n=1}|z_n|\geq|\sum^\infty_{n=1}z_n|\)

另外,\(\sum^\infty_{n=1}z_n\)收敛的充要条件是其实部和虚部构成的数列分别都收敛。

\(E\)\(\bm C\)中的一个点集,\(f_n:E\to \bm C\)是定义在\(E\)上的一个函数列,如果对于每一个\(z\in E\),级数

\[\sum^\infty_{n=1}f_n(z)=f_1(z)+f_2(z)+\cdots \]

收敛到\(f(z)\),就说其在\(E\)上收敛,其和函数为\(f\),记为\(\sum^\infty_{n=1}f_n(z)=f(z)\)

一致连续

\(\sum^\infty_{n=1}f_n(z)\)是定义在点集\(E\)上的级数,我们说\(\sum^\infty_{n=1}f_n(z)\)\(E\)上一致收敛到\(f(z)\),是指对任意\(\varepsilon>0\),存在正整数\(N\),当\(n>N\)时,不等式

\[|S_n(z)-f(z)|<\varepsilon \]

对所有的\(z\in E\)成立,这里,\(S_n(z)=\sum^n_{k=1}f_k(z)\)是级数的部分和。

Cauchy收敛准则

级数\(\sum^\infty_{n=1}f_n(z)\)\(E\)上一致收敛的充要条件是对任意\(\varepsilon>0\),存在正整数\(N\),当\(n>N\)时,不等式

\[|f_{n+1}(z)+f_{n+2}(z)+\cdots+f_{n+p}(z)|<\varepsilon \]

对所有\(z\in E\)及任意自然数\(p\)成立。

Weierstrass一致收敛判别法

\(f_n:E\to \bm C\)是定义在\(E\)上的函数列,且在\(E\)上满足\(|f_n(z)|\leq a_n,n=1,2,\cdots\),如果\(\sum^\infty_{n=1}a_n\)收敛,那么\(\sum^\infty_{n=1}f_n(z)\)\(E\)上一致收敛。

定理1

设级数\(\sum^\infty_{n=1}f_n(z)\)在点集\(E\)上一致收敛到\(f(z)\),如果每个\(f_n(n=1,2,\cdots)\)都是\(E\)上的连续函数,那么\(f\)也是\(E\)上的连续函数。

定理2

设级数\(\sum^\infty_{n=1}f_n(z)\)在可求长曲线\(\gamma\)上一致收敛到\(f(z)\),如果每个\(f_n(n=1,2,\cdots)\)都在\(\gamma\)上连续,那么

\[\int_\gamma f(z)dz=\sum^\infty_{n=1}\int_\gamma f_n(z)dz \]

内闭一致收敛

如果级数\(\sum^\infty_{n=1}f_n(z)\)在域\(D\)的任意紧子集上一致收敛,就称\(\sum^\infty_{n=1}f_n(z)\)\(D\)中内闭一致收敛。

定义1

如果\(D\)的子集\(G\)满足

  1. \(\bar G\subset D\)
  2. \(\bar G\)是紧的

就说\(G\)相对于\(D\)是紧的,记为\(G\subset\subset D\)

引理1

\(D\)\(\bm C\)中的域,\(K\)\(D\)中的紧子集,且包含在相对于\(D\)是紧的开集\(G\)中,即\(K\subset G\subset\subset D\),那么对任意\(f\in H(D)\),均有

\[sup\{|f^{(k)}|:z\in K\}\leq Csup{|f(z)|:z\in G} \]

这里,\(k\)是任意自然数,\(C\)是与\(k,K,G\)有关的常数。

Weierstrass定理

\(D\)\(\bm C\)中的域,如果

  1. \(f_n\in H(D),n=1,2,\cdots\)
  2. \(\sum^\infty_{n=1} f_n(z)\)\(D\)中内闭一致收敛到\(f(z)\)

那么

  1. \(f\in H(D)\)
  2. 对任意自然数\(k\)\(\sum^\infty_{n=1} f_n^{(k)}(z)\)\(D\)中内闭一致收敛到\(f^{(k)}(z)\)

幂级数

幂级数,是指形如

\[\sum^\infty_{n=0}a_n(z-z_0)^n = a_0+a_1(z-z_0)+a_2(z-z_0)^2+\cdots \]

的级数,其中\(a_n,z_0\)都是复常数。

定义1

如果存在常数\(R\),使得当\(|z|< R\)时,级数\(\sum^\infty_{n=0}a_nz^n\)收敛;当\(|z|>R\)时,级数发散,就称\(R\)为该级数的收敛半径,\(\{z:|z|< R\}\)称为该级数的收敛圈。

定理1

\(\sum^\infty_{n=0}a_nz^n\)的收敛半径为

\[R=1\bigg/\overline{\lim_{n\to\infty}}\sqrt[n]{|a_n|} \]

其中\(\overline\lim\)是上极限

Abel定理

如果\(\sum^\infty_{n=0}a_nz^n\)\(z=z_0\neq 0\)处收敛,则必在\(\{z:|z|<|z_0|\}\)中内闭绝对一致收敛。

定理2

幂级数在其收敛圆内确定一个全纯函数。

非切向极限

\(g\)是定义在单位圆中的函数,\(e^{i\theta_0}\)是单位圆周上一点,\(S_\alpha(e^{i\theta_0})\)如下图所示,其中\(\alpha<\frac{\pi}{2}\),如果当\(z\)\(S_\alpha(e^{i\theta_0})\)中趋于\(e^{i\theta_0}\)时,\(g(z)\)有极限\(l\),就称\(g\)\(e^{i\theta_0}\)处有非切向极限\(l\),记为

\[\lim_{z\to e^{i\theta_0},z\in S_\alpha(e^{i\theta_0})}g(z)=l \]

Abel第二定理

\(f(z)=\sum^\infty_{n=0}a_nz^n\)的收敛半径\(R=1\),且级数在\(z=1\)处收敛于\(S\),那么\(f\)\(z=1\)处有非切向极限\(S\),即

\[\lim_{z\to 1,z\in S_\alpha(1)}f(z)=S \]

其他一些求收敛半径的方法

总体上和高等数学差别不大

比值法

如果\(\lim_{n\to \infty}|c_{n+1}/c_n|=\lambda\neq 0\),那么半径为\(R=1/\lambda\)

根值法

如果\(\lim_{n\to \infty}\sqrt[n]{|c_n|}=\mu\neq 0\),那么半径为\(R=1/\mu\)

定理3

设幂级数\(\sum^\infty_{n=0}c_n(z-z_0)^n\)的收敛半径为\(R\),那么

  1. 它的和函数\(f(z)\),即

\[f(z) = \sum^\infty_{n=0}c_n(z-a)^n \]

是收敛圆:\(|z-a|< R\)内的解析函数

  1. \(f(z)\)在收敛圆内的导数可将其幂级数逐项求导得到,即

\[f'(z) = \sum^\infty_{n=0}nc_n(z-a)^{n-1} \]

  1. \(f(z)\)在收敛圆内可以逐项积分,即

\[\int_C f(z)dz = \sum^\infty_{n=0}c_n\int_C(z-a)^ndz, C\in|z-a|< R \]

\[\int_0^zf(z)dz = \sum^\infty_{n=0}\frac{c_n}{n+1}(z-a)^{n+1} \]

全纯函数的Taylor展开

前面已经证明,幂级数在它的收敛圆内表示一个全纯函数,而在一个圆内全纯的函数也一定可以展开成幂级数。

定理1

\(f\in H(B(z_0,R))\),则\(f\)可以在\(B(z_0,R)\)中展开成幂级数

\[f(z)=\sum_{n=0}^\infty\frac{f^{(n)}(z_0)}{n!}(z-z_0)^n,z\in B(z_0,R) \]

右端的级数称为\(f\)的Taylor级数

定理2

\(f\)在点\(z_0\)处全纯的充要条件是\(f\)\(z_0\)的邻域内可以展开成幂级数

\[f(z)=\sum_{n=0}^\infty a_n(z-z_0)^n \]

定义1

\(f\)\(z_0\)点全纯且不恒为零,如果

\[f(z_0)=0,f'(z_0)=0,\cdots,f^{(m-1)}(z_0)=0,f^{(m)}(z_0)\neq 0 \]

则称\(z_0\)\(f\)\(m\)阶零点。

命题1

\(z_0\)\(f\)\(m\)阶零点的充要条件是\(f\)\(z_0\)的邻域内可以表示为

\[f(z)=(z-z_0)^mg(z) \]

这里,\(g\)\(z_0\)点全纯,且\(g(z_0)\neq 0\)

事实上,如果\(z_0\)\(f(z)\)\(m\)阶零点,那么\(f(z)\)可以表示成上述的形式,设\(g(z)\)\(z_0\)处的泰勒展开为

\[g(z) = c_0+c_1(z-z_0)+c_2(z-z_0)^2+\cdots \]

其中\(c_0=g(z_0)\neq 0\),从而

\[f(z) = c_0(z-z_0)^m+c_1(z-z_0)^{m+1}+\cdots \]

也就是前\(m\)项系数都为0.

命题2

\(D\)\(\bm C\)中的域,\(f\in H(D)\),如果\(f\)\(D\)中的小圆盘\(B(z_0,\varepsilon)\)上恒等于零,那么\(f\)\(D\)上恒等于\(0\)

命题3

\(D\)\(\bm C\)中的域,\(f\in H(D), f(z)\not\equiv 0\),那么\(f\)\(D\)中的零点是孤立的。即若\(z_0\)\(f\)的零点,则必存在\(z_0\)的领域\(B(z_0,\varepsilon)\),使得\(f\)\(B(z_0,\varepsilon)\)中除了\(z_0\)外不再有其他的零点。

唯一性定理

\(D\)\(\bm C\)中的域,\(f_1,f_2\in H(D)\),如果存在\(D\)中的点列\(\{z_n\}\),使得\(f_1(z_n)=f_2(z_n),n=1,2,\cdots\),且\(\lim_{n\to\infty}z_n=a\in D\),那么在\(D\)中有\(f_1(z)=\equiv f_2(z)\)

常见的泰勒展开

以下都是在\(z=0\)处的展开式

\[\frac{1}{1-z}=\sum^\infty_{n=0}z^n,|z|<1 \]

\[\frac{1}{1+z}=\sum^\infty_{n=0}(-1)^nz^n,|z|<1 \]

\[e^z = \sum^\infty_{n=0} \frac{z^n}{n!},z\in\bm C \]

\[cosz = \sum^\infty_{n=0} (-1)^n\frac{z^{2n}}{(2n)!},z\in\bm C \]

\[sinz = \sum^\infty_{n=0} (-1)^n\frac{z^{2n+1}}{(2n+1)!},z\in\bm C \]

\[\log(1+z) = \sum^\infty_{n=1} (-1)^{n-1}\frac{z^n}{n},|z|<1 \]

\[exp[a\log(1+z)] = \sum^\infty_{n=0}\binom{a}{n}z^n,|z|<1 \]

辐角原理和Rouche定理

TODO

最大模原理和Schwarz引理

TODO

全纯函数的Laurent展开及其应用

前面证明了,圆盘中的全纯函数一定可以在圆盘中展开成幂级数。但圆环中的全纯函数不一定,但是一定可以展开成洛朗级数。

全纯函数的Laurent展开

称级数

\[\sum^\infty_{n=-\infty}a_n(z-z_0)^n=\sum^\infty_{n=0}a_n(z-z_0)^n+\sum^\infty_{n=1}a_{-n}(z-z_0)^{-n} \]

为洛朗级数。由两部分组成,第一部分是幂级数,第二部分为负幂项的级数。如果这两个级数都收敛,则整个洛朗级数收敛。

定理1

如果洛朗级数

\[\sum^\infty_{n=-\infty}a_n(z-z_0)^n=\sum^\infty_{n=0}a_n(z-z_0)^n+\sum^\infty_{n=1}a_{-n}(z-z_0)^{-n} \]

的收敛域为圆环\(D=\{z:r< |z-z_0|< R\}\),那么它在\(D\)中绝对收敛且内闭一致收敛,它的和函数在\(D\)中全纯。

上述级数的幂级数部分称为全纯部分,负幂项级数部分称为主要部分。

该定理的逆定理也成立。

\(D=\{z:r<|z-z_0|< R\}\),如果\(f\in H(D)\),那么\(f\)\(D\)上可以展开为洛朗级数

\[f(z) = \sum^\infty_{n=-\infty}a_n(z-z_0)^n \]

其中

\[a_n = \frac{1}{2\pi i}\int_{\gamma_\rho}\frac{f(\zeta)}{(\zeta-z_0)^{n+1}}d\zeta \]

\[\gamma_\rho = \{\zeta:|\zeta-z_0|=\rho\}(r<\rho< R) \]

并且这个展开式是唯一的。

孤立奇点

如果\(f\)在无心圆盘\(\{z:0<|z-z_0|< R\}\)中全纯(而在圆心不全纯),就称\(z_0\)\(f\)的孤立奇点。在奇点附近有三种情况

  1. \(\lim_{z\to z_0}f(z)=a,a\)是一有限数,这时称\(z_0\)\(f\)的可去奇点
  2. \(\lim_{z\to z_0}f(z)=\infty\),这时称\(z_0\)\(f\)的极点
  3. \(\lim_{z\to z_0}f(z)\)不存在,这时称\(z_0\)\(f\)的本性奇点

定理1

\(z_0\)\(f\)的可去奇点的充要条件是\(f\)\(z_0\)附近有界。

命题1

\(z_0\)\(f\)的极点的充要条件是\(z_0\)\(1/f\)的零点。

定义1

如果\(z_0\)\(1/f(z)\)\(m\)阶零点,就称\(z_0\)\(f\)\(m\)阶极点。

定理2

\(z_0\)\(f\)\(m\)阶极点的充要条件是\(f\)\(z_0\)附近的洛朗级数为

\[f(z) = \frac{a_{-m}}{(z-z_0)^m}+\cdots+\frac{a_{-1}}{z-z_0}+a_0+a_1(z-z_0)+\cdots \]

其中\(a_{-m}\neq 0\)

定理3

\(f\)在可去奇点处的特征是洛朗级数没有主要部分,只有全纯部分

\(f\)在极点处的特征是洛朗级数的主要部分只有有限项。最高负幂项为\(t^{-m}\),则为\(m\)级极点。

\(f\)在本性奇点处的特征是洛朗级数的主要部分有无限项。

定理4

\(z_0\)\(f\)的本性奇点,那么对任意\(A\in\bm C_\infty\),必存在趋于\(z_0\)的点列\(\{z_n\}\),使得\(\lim_{n\to\infty}f(z_n)=A\)

定理5

全纯函数在本性奇点的邻域内无穷多次地取到每个有穷复值,最多只有一个例外

定义2

我们讨论无穷远点。如果\(f\)在无穷远点的邻域(不包括无穷远点)\(\{z:0\leq R<|z|<\infty\}\)中全纯,\(\infty\)就是\(f\)的孤立奇点。

\[g(\zeta)=f(\frac{1}{\zeta}) \]

如果\(\zeta=0\)\(g\)的可去奇点、\(m\)阶极点或本性奇点,那么我们相应地称\(z=\dfrac{1}{\zeta}=\infty\)\(f\)的可去奇点、\(m\)阶极点或本性奇点。

整函数与亚纯函数

如果\(f\)在整个复平面\(\bm C\)上全纯,就称\(f\)为整函数

定理1

在无穷远处全纯的整函数一定是常数。

定理2

如果无穷远点是整函数\(f\)的一个\(m\)阶极点,那么\(f\)是一个\(m\)次多项式。

如果\(f\)在整个复平面\(\bm C\)上除去极点外没有其他的奇点,就称\(f\)是一个亚纯函数。整函数显然是亚纯函数。

此外有理函数

\[f(z) = \frac{P_n(z)}{Q_m(z)} \]

也是亚纯函数,这里,\(P_n(z),Q_m(z)\)是两个既约(分式最简)的多项式

定理3

\(z=\infty\)是亚纯函数\(f\)的可去奇点或极点,则\(f\)一定是有理函数。

反过来也成立。

残数定理

定义1

\(a\)\(f\)的一个孤立奇点,\(f\)\(a\)点的邻域\(B(a,r)\)中的洛朗级数为\(f(z)=\sum^\infty_{n=-\infty}c_n(z-a)^n\),称\(c_{-1}\)\(f\)\(a\)点的残数,记为

\[Res(f,a) = c_{-1} \]

\[\underset{z=a}{Res}f = c_{-1} \]

根据洛朗级数的计算方法,我们知道

\[c_{-1} = \frac{1}{2\pi i}\int_\gamma f(\zeta)d\zeta \]

结合上上式就有

\[\int_\gamma f(z)dz = 2\pi iRes(f,a) \]

这里,\(\gamma=\{z:|z-a|=\rho\},0<\rho< r\)

\(z=\infty\)\(f\)的孤立奇点,即\(f\)\(R<|z|<\infty\)中全纯,我们定义\(f\)\(z=\infty\)处的残数为

\[Res(f,\infty) = -\frac{1}{2\pi i}\int_\gamma f(z)dz \]

这里,\(\gamma=\{z:|z|=\rho\},R<\rho<\infty\)

命题1

\(a\)\(f\)\(m\)阶极点,则

\[Res(f,a) = \frac{1}{(m-1)!}\lim_{z\to a}\frac{d^{m-1}}{dz^{m-1}}\{(z-a)^mf(z)\} \]

命题2

\(a\)\(f\)\(1\)阶极点,则

\[Res(f,a) = \lim_{z\to a}(z-a)f(z) \]

命题3

\(f=\frac{g}{h}\)\(g,h\)都在\(a\)处全纯,且\(g(a)\neq 0\)\(h(a)=0\)\(h'(a)\neq 0\),那么

\[Res(f,a) = \frac{g(a)}{h'(a)} \]

残数定理

\(D\)是复平面上的一个有界区域,它的边界\(\gamma\)由一条或若干条简单闭曲线组成,如果\(f\)\(D\)中除去孤立奇点\(z_1,\cdots,z_n\)外是全纯的,在闭域\(\overline{D}\)上除去\(z_1,\cdots,z_n\)外是连续的,那么

\[\int_\gamma f(z)dz = 2\pi i\sum^n_{k=1} Res(f,z_k) \]

定理1

\(f\)\(\bm C\)中除去\(z_1,\cdots,z_n\)外是全纯的,则\(f\)\(z_1,\cdots,z_n\)\(z=\infty\)处的残数之和为零。

这个定理可以用在,在用残数定理求积分时,如果里面的众多奇点不好算,就可以转化为算无穷远点的残数来代替。

定理2

\[Res[f(z),\infty] = -Res\bigg[f\bigg(\frac{1}{z}\bigg)\cdot\frac{1}{z^2},0\bigg] \]

利用残数定理计算定积分

\(\int^\infty_{-\infty}f(x)dx\)

\(f\)在上半平面\(\{z: Imz>0\}\)中除去\(a_1,\cdots,a_n\)外是全纯的,在\(\{z: Imz\geq0\}\)中除去\(a_1,\cdots,a_n\)外是连续的,如果\(\lim_{z\to\infty}zf(z)=0\),那么

\[\int^\infty_{-\infty}f(x)dx = 2\pi i\sum^n_{k=1}Res(f,a_k) \]

推论1

\(P,Q\)是两个既约多项式,\(Q\)没有实的零点,且\(degQ-degP\geq2\),那么

\[int^\infty_{-\infty}\frac{P(x)}{Q(x)}dx = 2\pi i\sum^n_{k=1}Res\bigg(\frac{P(z)}{Q(z)},a_k\bigg) \]

这里\(a_k\)\(Q\)在上半平面中的全部零点,\(degP,degQ\)\(P,Q\)的次数。

Jordan引理

\(f\)\(\{z:R_0\leq|z|<\infty,Imz\geq0\}\)上连续,且\(\lim_{z\to\infty,Imz\geq0}f(z)=0\),则对任意\(a>0\),有

\[\lim_{R\to\infty}\int_{\gamma_R}e^{iaz}f(z)dz = 0 \]

这里\(\gamma_R=\{z:z=Re^{i\theta},0\leq\theta\leq\pi,R\geq R_0\}\)

定理1

\(f\)在上半平面\(\{z: Imz>0\}\)中除去\(a_1,\cdots,a_n\)外是全纯的,在\(\{z: Imz\geq0\}\)中除去\(a_1,\cdots,a_n\)外是连续的,如果\(\lim_{z\to\infty}f(z)=0\),那么对任意\(\alpha>0\),有

\[\int^\infty_{-\infty}e^{i\alpha x}f(x)dx = 2\pi i\sum^n_{k=1}Res(e^{i\alpha z}f(z),a_k) \]

推论2

\[\int^\infty_{-\infty}f(x)\cos\alpha xdx = Re\{ 2\pi i\sum^n_{k=1}Res(e^{i\alpha z}f(z),a_k) \} \]

\[\int^\infty_{-\infty}f(x)\sin\alpha xdx = Im\{ 2\pi i\sum^n_{k=1}Res(e^{i\alpha z}f(z),a_k) \} \]

引理1

\(f\)在扇形域

\[G = \{z=a+\rho e^{i\theta}:0<\rho\leq \rho_0,\theta_0\leq\theta\leq\theta_0+\alpha\} \]

上连续,如果\(\lim_{z\to a}(z-a)f(z) = A\),那么

\[\lim_{\rho\to 0}\int_{\gamma_\rho}f(z)dz = iA\alpha \]

这里,\(\gamma_\rho = \{z=a+\rho e^{i\theta}:\theta_0\leq\theta\leq\theta_0+\alpha\}\),它的方向是沿着辐角增加的方向。

\(\int^\infty_0f(x)dx\)

TODO

\(\int^b_af(x)dx\)

对于一种重要的又穷限积分

\[\int^{2\pi}_0 R(\sin\theta,\cos\theta)d\theta \]

一种办法是

\[\int^{2\pi}_0 R(\sin\theta,\cos\theta)d\theta = 2\int^\infty_{-\infty}R\bigg(\frac{2t}{1+t^2},\frac{1-t^2}{1+t^2}\bigg)\frac{1}{1+t^2}dt \]

另一种办法是

\[\int^{2\pi}_0 R(\sin\theta,\cos\theta)d\theta = \int_{|z|=1}R\bigg(\frac{1}{2i}\bigg(z-\frac{1}{z}\bigg),\frac{1}{2}\bigg(z+\frac{1}{z}\bigg)\bigg)\frac{1}{iz}dz \]

对于另一种重要的又穷限积分

\[\int^b_a(x-a)^r(b-x)^sf(x)dx \]

TODO

Fresnel积分

\[\int^\infty_0 \cos x^2dx = \int^\infty_0 \sin x^2dx = \frac{1}{2}\sqrt{\frac{\pi}{2}} \]

Poisson积分

\[\int^\infty_0 e^{-ax^2}\cos bxdx = \frac{1}{2}\sqrt{\frac{\pi}{a}}exp\bigg(-\frac{b^2}{4a}\bigg) \]

共形映射

分式线性变换

见前

几个初等函数所构成的映射

幂函数

\(\omega=z^n(n\in N,n\geq2)\)这个函数在\(z\)平面内处处可导,当\(z\neq 0\)\(\omega'\neq 0\),也就是说除了原点外处处共形映射。

幂函数映射的特点是:把以原点为顶点的角形域映射为以原点为顶点的角形域。但张角变成了原来的\(n\)倍。

指数函数

\(\omega=e^z\),易知在全平面上都是一个共形映射。

其特点是:把水平的带形区域\(0< Im(z)< a(a\leq 2\pi)\)映射成角形域\(0< arg\omega< a\)

几个常见的分式线性变换

把单位圆映为单位圆

\[w = e^{i\varphi}\bigg(\dfrac{z-\alpha}{1-\bar{\alpha}z}\bigg),|\alpha|<1,\varphi\in R \]

把上半平面映为单位圆

\[w = e^{i\theta}\bigg(\dfrac{z-\lambda}{z-\bar{\lambda}}\bigg),Im(\lambda)>0,\theta\in R \]