复数与复变函数
复数的定义及其运算
把负数定义为一堆有序的实数\((a,b)\),如果用\(\bm R\)作为实数集,\(\bm C\)为复数集,则
\[\bm C = \{(a,b):a\in\bm R,b\in\bm R\} \]
定义加法和乘法如下
\[(a,b)+(c,d)=(a+c,b+d) \]
\[(a,b)(c,d)=(ac-bd,ad+bc) \]
易知,加法和乘法满足交换率和结合律。
\((0,0)\)是零元素,\((-a,-b)\)是\((a,b)\)的负元素,\((1,0)\)是乘法的单位元素。每个非零元素\((a,b)\)的逆元素是\((\frac{a}{a^2+b^2},-\frac{b}{a^2+b^2})\)
此外还满足分配律
\[[(a,b)+(c,d)](e,f) = (a,b)(e,f)+(c,d)(e,f) \]
可以直接记\((a,0)=a\)。
对于\((0,1)\)有
\[(0,1)^2=(-1,0)=-1 \]
记为\((0,1)=i\)
同样有\((0,b)=(b,0)(0,1)=bi\)
于是每一个复数都可以写成
\[(a,b)=(a,0)+(0,b)=a+bi \]
定理1
复数域不是有序域,换句话说,不可以比较大小。
出于方便和其他一些原因,用\(z=a+bi\)来描述复数,\(a\)称为\(z\)的实部,\(b\)称为\(z\)的虚部。可以记为\(a=Rez,b=Imz\)。
四则运算
加法
\[(a+bi)+(c+di)=(a+c)+(b+d)i \]
乘法
\[(a+bi)(c+di)=(ac-bd)+(ad+bc)i \]
减法
\[(a+bi)-(c+di)=(a-c)+(b-d)i \]
除法
\[\frac{a+bi}{c+di}=(a+bi)\left(\frac{c-di}{c^2+d^2}\right)=\frac{ac+bd}{c^2+d^2}+\frac{bc-ad}{c^2+d^2}i \]
模
\[|z|=\sqrt{a^2+b^2} \]
共轭
\[\overline{z}=a-bi \]
定理2
- \(Rez=(z+\overline{z})/2,Imz=(z-\overline z)/2i\)
- \(z\overline z=|z|^2\)
- \(\overline{z+w}=\overline z+\overline w,\overline{zw}=\overline z\cdot\overline w,\overline{z/w}=\overline{z}/\overline{w}\)
- \(|zw|=|z||w|,|z/w|=|z|/|w|\)
- \(|z|=|\overline z|\)
- \(|Rez|\leq |z|,|Imz|\leq|z|\)
- \(|z+w|\leq|z|+|w|\)当且仅当存在一个\(t\geq 0,z=tw\)时取等。
- \(|z-w|\geq||z|-|w||\)
复数的几何表示
三角表示法
复数能用上一节提到的实数对\((a,b)\)表示,同时就可以看成平面上的一个点。同样的,也可以用极坐标\((r,\theta)\)表示,那么有,
\[a=rcos\theta,b=rsin\theta \]
所以复数也可以表示为
\[z=r(cos\theta+isin\theta) \]
其中\(r=|z|\),\(\theta\)称为辐角,记为\(\theta=Argz\)。显然若\(\theta\)是辐角,那么\(\theta+2k\pi\)也是辐角。但在\(Argz\)中,只有一个辐角满足\(-\pi<\theta\leq\pi\),称为辐角的主值,记为\(argz\),所以有
\[Argz=argz+2k\pi,\quad k\in Z \]
特别注意,模为0的复数的辐角没有意义。
指数表示法
由欧拉公式
\[e^{i\theta}=cos\theta+isin\theta \]
得到
\[z=re^{i\theta} \]
de Moivre公式
设\(z_1=r_1(cos\theta_1+isin\theta_1),\cdots,z_n=r_n(cos\theta_n+isin\theta_n)\)是给定的n个复数,数学归纳法可知
\[z_1\cdots z_n=r_1\cdots r_n[cos(\theta_1+\cdots+\theta_n)+isin(\theta_1+\cdots+\theta_n)] \]
作为特殊情况,有
\[z^n=r^n(\cos n\theta+i\sin n\theta) \]
同样对于负整数也是成立的
\[z^{-n}=r^{-n}(\cos(-n\theta)+i\sin(-n\theta)) \]
现在设\(\omega=r(\cos\theta+i\sin\theta)\)是给定的,要求的\(z=\rho(\cos\varphi+i\sin\varphi)\).由de Moivre公式,\(z^n=\omega\)等价为
\[\rho^n(\cos n\varphi+i\sin n\varphi)=r(\cos\theta+i\sin\theta) \]
所以\(\rho=\sqrt[n]{r},n\varphi=\theta+2k\pi,k=0,1,\cdots,n-1\).共有\(n\)个复数满足\(z^n=w\),即
\[z=\sqrt[n]{|\omega |}\left(\cos\frac{\theta+2k\pi}{n}+i\sin\frac{\theta+2k\pi}{n}\right),k=0,1,\cdots,n-1 \]
这\(n\)个复数恰好是以原点为中心,\(\sqrt[n]{|\omega |}\)为半径的圆的内接正\(n\)边形的顶点。
\(\omega=1\)时,若记\(w=\cos\frac{2\pi}{n}+i\sin\frac{2\pi}{n}\),则\(\sqrt[n]{1}\)的\(n\)个值为
\[1,w,w^2,\cdots,w^{n-1} \]
称为\(n\)个单位根,如果用\(\sqrt[n]{\omega}\)的任一\(n\)次根,那么\(\omega\)的\(n\)个\(n\)次根又可以表示为
\[\sqrt[n]{\omega}, \sqrt[n]{\omega}w,\cdots,\sqrt[n]{\omega}w^{n-1} \]
扩充平面和复数的球面表示
因为需要,在\(\bm C\)中引入一个新的数\(\infty\),其模是\(\infty\),辐角没有意义,运算规则如下
\[z\pm\infty = \infty, z\cdot \infty = \infty(z\neq 0) \]
\[\frac{z}{\infty} = 0, \frac{z}{0} = \infty(z\neq 0) \]
而\(0\cdot \infty\)和\(\infty\pm\infty\)不规定意义。引入之后的复数系记为\(\bm C_\infty\)。在复平面上,没有一个点和\(\infty\)对应,但是我们想象有一个无穷远点和\(\infty\)对应,加上无穷远点的复平面称为扩充平面或闭平面。否则是开平面。
在复平面上,无穷远点和普通点是不一样的。但在黎曼引入的球面表示中没有什么区别。
设\(S\)是\(\bm R^3\)中的单位球面,即
\[S = \{(x_1,x_2,x_3)\in \bm R^3:x_1^2+x_2^2+x_3^2=1\} \]
把\(\bm C\)等同于平面
\[\bm C = \{(x_1,x_2,0):x_1,x_2\in \bm R\} \]
称\(N=(0,0,1)\)为北极点。在\(\bm C\)上的任一一点\(z\),连接\(N,z\)的直线必然和\(S\)交于一点\(P\)。若\(|z|>1\),则\(P\)在北半球;若\(|z|<1\),则\(P\)在南半球;若\(|z|=1\),则\(z\)就是\(P\)。
当\(z\)趋向\(\infty\)时,球面上的点就会趋向于\(N\),所以就可以把\(\infty\)对应于\(N\)。这样一来\(\bm C_\infty\)中的所有点都可以被移植到球面上去了,并且所有的点一视同仁。
设\(z=x+iy\),则\(P\)的坐标为
\[x_1=\frac{2x}{x^2+y^2+1},x_2=\frac{2y}{x^2+y^2+1},x_3=\frac{x^2+y^2-1}{x^2+y^2+1} \]
或者用复数表示为
\[x_1=\frac{z+\bar z}{1+|z|^2},x_2=\frac{z-\bar z}{i(1+|z|^2)},x_3=\frac{|z|^2-1}{|z|^2+1} \]
同样也就可以用球面上的点来表示复数
\[z=\frac{x_1+ix_2}{1-x_3} \]
复数列的极限
极限
复数列\(\{z_n\}\)收敛到点\(z_0\),指的是对于任给的\(\varepsilon>0\),存在正整数\(N\),当\(n>N\)时,\(|z_n-z_0|<\varepsilon\),记作\(\lim_{n\to \infty}z_n=z_0\)
复数列\(\{z_n\}\)收敛到\(\infty\),指的是对于任意正数\(M>0\),存在正整数\(N\),当\(n>N\)时,\(|z_n|>M\),记为\(\lim_{n\to\infty}z_n=\infty\)
邻域
对于\(a\in\bm C,r>0\),称
\[B(a,r)=\{z\in C:|z-a|< r\} \]
为以\(a\)为中心、以\(r\)为半径的圆盘,特别当\(a=0,r=1\)时称为单位圆盘。\(B(a,r)\)也称为\(a\)点的一个\(r\)邻域,或简称邻域。无穷远点的邻域是指集合\(\{z\in \bm C:|z|>R\}\),记为\(B(\infty, R)\)
此时极限有可以表示为:
\(\lim_{n\to \infty}z_n=z_0\)可以说成对任意\(\varepsilon>0\),当\(n\)充分大时,\(z_n\in B(z_0,\varepsilon)\)
\(\lim_{n\to\infty}z_n=\infty\)可以说成对任意\(M>0\),当\(n\)充分大时,\(z_n\in B(\infty, M)\)
同时马上就可以得到,\(\lim_{n\to \infty}z_n=z_0\)的充要条件是,其实部和虚部分别有\(\lim_{n\to \infty}x_n=x_0\)和\(\lim_{n\to \infty}y_n=y_0\)。
开集、闭集和紧集
内点
如果存在\(r>0\),使得\(B(a,r)\subset E\),就称\(a\)为\(E\)的内点
外点
如果存在\(r>0\)使得\(B(a,r)\subset E^c\),就称\(a\)为\(E\)的外点。其中\(E^c\)是补集。
边界点
如果对于任意\(r>0\),\(B(a,r)\)中既有\(E\)的点,也有\(E^c\)的点,就称\(a\)为\(E\)的边界点。
内部
\(E\)的内点的全体称为\(E\)的内部,记为\(E\degree\)
外部
\(E\)的外点的全体称为\(E\)的外部,记为\((E^c)\degree\)
边界
\(E\)的边界点的全体称为\(E\)的边界,记为\(\partial E\)
开集
如果\(E\)的所有点都是他的内点,即\(E=E\degree\),就称\(E\)是开集。
另外,空集是开集。
闭集
如果\(E^c\)是开集,就称\(E\)为闭集。
另外,无限集是闭集。
极限点、聚点
如果对任意\(r>0\),\(B(a,r)\)中除\(a\)外总有\(E\)中的点,则称\(a\)为极限点或聚点。
导集
集\(E\)的所有极限点构成的集称为\(E\)的导集,记为\(E'\)。
孤立点
\(E\)中不属于\(E'\)的点称为孤立点。
闭包
\(E\)和它的导集的并称为\(E\)的闭包,记为\(\bar E=E\cup E'\)
直径
点集\(E\)的直径定义为\(E\)中任意两点间距离的上确界,记为\(diamE\),即
\[diamE=sup\{|z_1-z_2|:z_1,z_2\in E\} \]
Cantor定理
若非空闭集序列\(\{F_n\}\)满足
- \(F_1\supset F_2\supset\cdots\supset F_n\supset\cdots\)
- \(diamF_n\to 0\)(当\(n\to \infty\)时)
那么\(\bigcap^\infty_{n=1}F_n\)是一个独点集(只有一个点的集)。
开集族、开覆盖
设\(E\)是一个集,\(\mathscr{F}=\{G\}\)是一个开集族,即\(\mathscr{F}\)中的每一个元素都是开集。如果\(E\)中每一点至少属于\(\mathscr{F}\)中的一个开集,就说\(\mathscr{F}\)是\(E\)的一个开覆盖。
有限覆盖性质
点集\(E\)具有有限覆盖性质,是指从\(E\)的任一个开覆盖中必能选出有限个开集\(G_1,\cdots,G_n\),使得这有限个开集的并就能覆盖\(E\),即
\[E\subset\bigcup^n_{j=1}G_j \]
紧集
具有有限覆盖性质的集称为紧集。
有界
集\(E\)称为是有界的,如果存在\(R>0\),使得\(E\subset B(0,R)\)
Heine-Borel定理
在\(C\)中,\(E\)是紧集的充要条件为\(E\)是有界闭集;在\(C_\infty\)中,\(E\)是紧集的充要条件为\(E\)是闭集。
定理
设\(E\)是紧集,\(F\)是闭集,且\(E\cap F=\empty\),则
\[d(E,F) > 0 \]
其中
\[d(E,F) = \inf\{|z_1-z_2|:z_1\in E, z_2\in F\} \]
Bolzano-Weierstrass定理
任一无穷点集至少有一个极限点。
曲线和域
连续曲线
定义在闭区间\([a,b]\)上的一个复值连续函数\(\gamma:[a,b]\to \bm C\),写为
\[z = \gamma(t)=x(t)+iy(t),\quad a\leq t\leq b \]
这里\(x(t),y(t)\)都是\([a,b]\)上的连续函数。
如果用\(\gamma^*\)记\(\gamma\)的像点所成的集合
\[\gamma^* = \{\gamma(t):a\leq t\leq b\} \]
那么\(\gamma^*\)是\(\bm C\)上的紧集。
曲线\(\gamma\)的方向就是\(t\)增加的方向。此时\(\gamma(a)\)为起点,\(\gamma(b)\)为终点。
闭曲线
如果\(\gamma(a)=\gamma(b)\),则称为闭曲线。
简单曲线
如果当且仅当\(t_1=t_2\)时才有\(\gamma(t_1)=\gamma(t_2)\),则称为简单曲线或Jordan曲线。
简单闭曲线
如果当且仅当如果当且仅当\(t_1=a,t_2=b\)时才有\(\gamma(t_1)=\gamma(t_2)\),则称为简单闭曲线或Jordan闭曲线,或简称围道。
可求长的
设\(z=\gamma(t)\)是一条曲线,对区间\([a,b]\)做分割\(a=t_0< t_1<\cdots< t_n=b\),得到以\(z_k=\gamma(t_k)\)为顶点的折线\(P\),那么\(P\)的长度为
\[|P|=\sum_{k=1}^n|\gamma(t_k)-\gamma(t_{k-1})| \]
如果不论如何分割区间\([a,b]\),所得折线的长度都是有界的,就称曲线\(\gamma\)是可求长的,其长度定义为\(\gamma\)的上确界。
光滑曲线
如果\(\gamma'(t)=x'(t)+iy'(t)\)存在,且\(y'(t)\neq 0\),那么\(\gamma\)在每一点都有切线,\(\gamma'(t)\)就是曲线\(\gamma\)在\(\gamma(t)\)处的切向量,它与正实轴的夹角为\(Arg\gamma'(t)\),
如果\(\gamma'(t)\)是连续函数,那么\(\gamma\)的切线随\(t\)而连续变动,这时称\(\gamma\)为光滑曲线。
此时\(\gamma\)的长度为
\[\int^b_a \sqrt{(x'(t))^2+(y'(t))^2}dt = \int^b_a|\gamma'(t)|dt \]
曲线\(\gamma\)称为逐段光滑的。
如果存在\(t_0,t_1,\cdots,t_n\),使得\(a=t_0< t_1<\cdots< t_n=b\),\(\gamma\)在每个参数区间\([t_{j-1},t_j]\)上是光滑的,那么在每个分点\(t_1,\cdots,t_{n-1}\)处\(\gamma\)的左右导数存在。
连通性
平面点集\(E\)称为是联通的,如果对任意两个不相交的非空集\(E_1\)和\(E_2\)满足
\[E = E_1\bigcup E_2 \]
那么\(E_1\)必含有\(E_2\)的极限点,或者\(E_2\)必含有\(E_1\)的极限点,也就是说,\(E_1\cap\bar E_2\)和\(E_2\cap\bar E_1\)至少有一个非空。
定理1
平面上的非空开集\(E\)是连通的充分必要条件是:\(E\)中任意两点可用位于\(E\)中的折线连接起来。
域
非空的连通开集称为域
Jordan定理
一条简单闭曲线\(\gamma\)吧复平面分成两个域,其中一个是有界的,称为\(\gamma\)的内部;另一个是无界的,称为\(\gamma\)的外部,而\(\gamma\)是这两个域的共同的边界。
单连通与多连通
域\(D\)称为是单连通的,如果\(D\)内任意简单闭曲线的内部仍在\(D\)内。
不是单连通的域称为多连通的。
如果域\(D\)是由\(n\)跳简单闭曲线围成的,就称\(D\)是\(n\)连通的,简单闭曲线中也可以有退化成一条简单曲线或一点的。
复变函数的极限和连续性
设\(E\)是复平面上一点集,如果对每一个\(z\in E\),按照某一规则有一确定复数\(\omega\)与之对应,我们就说在\(E\)上确定了一个单值复变函数,记为\(\omega=f(z)\)或\(f:E\to C\)。
\(E\)称为\(f\)的定义域,点集\(\{f(z):z\in E\}\)称为\(f\)的值域。
如果对于\(z\in E\),对应的\(\omega\)有几个或无穷多个,则称在\(E\)上确定了一个多值函数。
复变函数是定义在平面点集上的,而它的值域也是一个平面点集,因此复变函数也称为映射,它把一个平面点集映成另一个平面点集。
设\(z=x+iy\),用\(u\)和\(v\)记\(\omega=f(z)\)的实部和虚部,则有
\[\omega=f(z)=u(z)+iv(z)=u(x,y)+iv(x,y) \]
这就是说,一个复变函数等价于两个二元的实变函数。
极限
设\(f\)是定义在点集\(E\)上的一个复变函数,\(z_0\)是\(E\)的一个极限点,\(a\)是给定的一个复数。如果对任意的\(\varepsilon>0\),存在于\(\varepsilon\)有关的\(\delta>0\),使得当\(z\in E\)且\(0<|z-z_0|<\delta\)时有\(|f(z)-a|<\varepsilon\),就说当\(z\to z_0\)时\(f(z)\)有极限\(a\),记作\(\lim_{z\to z_0}f(z)=a\)。
\(\lim_{z\to z_0}f(z)=a\)的充分必要条件是
\[\lim_{x\to x_0,y\to y_0}u(x,y)=\alpha,\lim_{x\to x_0,y\to y_0}v(x,y)=\beta \]
连续
我们说\(f\)在点\(z_0\in E\)连续,如果
\[\lim_{z\to z_0}f(z)=f(z_0) \]
如果\(f\)在集\(E\)中每点都连续,就说\(f\)在集\(E\)上连续。
定理
设\(E\)是\(\bm C\)中的紧集,\(f:E\to\bm C\)在\(E\)上连续,那么
- \(f\)在\(E\)上有界
- \(|f|\)在\(E\)上能取得最大值和最小值,即存在\(a,b\in E\)使得对于每个\(z\in E\)都有
\[|f(z)|\leq |f(a)|,|f(z)|\geq|f(b)| \]
- \(f\)在\(E\)上一致连续。即对任意\(\varepsilon>0\),存在只与\(\varepsilon\)有关的\(\delta>0\),对\(E\)上任意的\(z_1,z_2\),只要\(|z_1-z_2|<\delta\),就有\(|f(z_1)-f(z_2)|<\varepsilon\)
全纯函数/解析函数
复变函数的导数
设\(f:D\to\bm C\)是定义在域\(D\)上的函数,\(z_0\in D\),如果极限
\[\lim_{z\to z_0}\frac{f(z)-f(z_0)}{z-z_0} \]
存在,就说\(f\)在\(z_0\)处复可导或可微,这个极限称为在此处的导数或微商。
如果\(f\)在\(D\)中每点都可微,就称\(f\)是域\(D\)中的全纯函数或解析函数。
如果\(f\)在\(z_0\)的一个邻域中全纯,就称\(f\)在\(z_0\)处全纯。
定理1
如果\(f\)在\(z_0\)处可微,则必在\(z_0\)处连续。反过来说则不一定成立。
求复变函数的导数时,跟一元实变函数几乎没有什么区别,例如\(f(z)=z^3, f'(z)=3z^2\)。但是更加严格的一点时,在复平面上任何一个方向上的导数都要相等,而不是一元实变函数左右相等。
实变函数的四则运算的求导法则在全纯函数中也成立。
定理2
设\(D_1,D_2\)是\(\bm C\)中的两个域,且
\[f:D_1\to D_2\\ g:D_2\to\bm C \]
都是全纯函数,那么\(h=g\circ f\)是\(D_1\to \bm C\)的全纯函数,并且\(h'(z)=g'(f(z))f'(z)\)
Cauchy-Riemann方程
实可微
设\(f(z)=u(x,y)+iv(x,y)\)是定义在域\(D\)上的函数,\(z_0=x_0+iy_0\in D\).我们说\(f\)在\(z_0\)处实可微,是指\(u,v\)作为\(x,y\)的二元函数在\((x_0,y_0)\)处可微。
设\(f:D\to C\)是定义在域\(D\)上的函数,\(z_0\in D\),那么\(f\)在\(z_0\)处实可微的充要条件是下式成立
\[f(z_0+\Delta z)-f(z_0)=\frac{\partial f}{\partial z}(z_0)\Delta z+\frac{\partial f}{\partial \bar z}(z_0)\Delta z+o(|\Delta z|) \]
其中算子定义如下
\[\frac{\partial}{\partial z}=\frac{1}{2}\left(\frac{\partial}{\partial x}-i\frac{\partial}{\partial y}\right) \]
\[\frac{\partial}{\partial \bar z}=\frac{1}{2}\left(\frac{\partial}{\partial x}+i\frac{\partial}{\partial y}\right) \]
在进行微分运算时,可以把\(z,\bar z\)看成独立的变量。
柯西-黎曼方程
设\(f\)是定义在域\(D\)上的函数,\(z_0\in D\),那么\(f\)在\(z_0\)处可微的充要条件是\(f\)在\(z_0\)处实可微且\(\frac{\partial f}{\partial \bar z}(z_0)=0\).
在可微的情况下,\(f'(z_0)=\frac{\partial f}{\partial z}(z_0)\).
其中\(\frac{\partial f}{\partial \bar z}(z_0)=0\)就称为柯西-黎曼方程。
将\(u,v\)代入以及算子展开,可以得到其等价于
\[\left\{\begin{matrix} \frac{\partial u}{\partial x}=\frac{\partial v}{\partial y} \\ \frac{\partial u}{\partial y}=-\frac{\partial v}{\partial x} \end{matrix}\right. \]
设\(D\)是\(\bm C\)中的域,用\(C(D)\)表示\(D\)上连续函数的全体,\(H(D)\)表示\(D\)上全纯函数的全体。
用\(C^1(D)\)记\(\frac{\partial f}{\partial x},\frac{\partial f}{\partial y}\)在\(D\)上连续的\(f\)的全体。
\(C^k(D)\)记在\(D\)上有\(k\)阶连续偏导数的函数的全体,\(C^\infty(D)\)记在\(D\)上有任意阶连续偏导数的函数的全体。
之后我们用柯西积分公式证明,有
\[H(D)\subset C^\infty(D)\subset C^k(D)\subset C^1(D)\subset C(D) \]
即域\(D\)上的全纯函数在\(D\)上有任意阶的连续偏导数。
调和函数
设\(u\)是域\(D\)上的实值函数(或称二元实变函数),如果\(u\in C^2(D)\),且对于任意\(z\in D\),有
\[\Delta u(z)=\frac{\partial^2u(z)}{\partial x^2}+\frac{\partial^2u(z)}{\partial y^2}=0 \]
就称\(u\)是\(D\)中的调和函数。
\[\Delta=\frac{\partial^2}{\partial x^2}+\frac{\partial^2}{\partial y^2} \]
称为拉普拉斯算子。
定理1
设\(f=u+iv\in H(D)\),那么\(u,v\)都是\(D\)上的调和函数。
共轭调和函数
设\(u,v\)是\(D\)上的一对调和函数,如果它们还满足柯西-黎曼方程,
\[\left\{\begin{matrix} \frac{\partial u}{\partial x}=\frac{\partial v}{\partial y} \\ \frac{\partial u}{\partial y}=-\frac{\partial v}{\partial x} \end{matrix}\right. \]
就称\(v\)为\(u\)的共轭调和函数。
定理1
设\(u\)是单连通域\(D\)上的调和函数,则必存在\(u\)的共轭函数\(v\),使得\(u+iv\)是\(D\)上的全纯函数。
其中
\[v(x,y) = \int^{(x,y)}_{(x_0,y_0)}\dfrac{\partial v}{\partial x}dx+\dfrac{\partial v}{\partial y}dy = \int^{(x,y)}_{(x_0,y_0)}-\dfrac{\partial u}{\partial y}dx+\dfrac{\partial u}{\partial x}dy \]
且这个积分与路径无关。
反过来说如果有\(v\),则也必存在\(u\)
\[u(x,y) = \int^{(x,y)}_{(x_0,y_0)}\dfrac{\partial u}{\partial x}dx+\dfrac{\partial u}{\partial y}dy = \int^{(x,y)}_{(x_0,y_0)}\dfrac{\partial v}{\partial y}dx-\dfrac{\partial v}{\partial x}dy \]
导数的几何意义
过\(z_0\)点作一条光滑曲线\(\gamma\),它的方程为
\[z = \gamma(t),a\leq t\leq b \]
设\(\gamma(a)=z_0,\gamma'(a)\neq 0\)。\(\gamma\)在点\(z_0\)处的切线与正实轴的夹角为\(Arg\gamma'(a)\)。设\(\omega = f(z)\)把曲线\(\gamma\)映为\(\sigma\),它的方程为
\[\omega=\sigma(t)=f(\gamma(t)),a\leq t\leq b \]
由于\(\sigma'(a)=f'(\gamma(a))\gamma'(a)=f'(z_0)\gamma'(a)\neq 0\),所以\(\sigma\)在\(\omega_0=f(z_0)\)处的切线与正实轴的夹角为
\[Arg\sigma'(a) = Argf'(z_0)+Arg\gamma'(a) \]
或者写为
\[Arg\sigma'(a) - Arg\gamma'(a) = Argf'(z_0) \]
这就说明像曲线\(\sigma\)在\(\omega_0\)处的切线与正实轴的夹角与原曲线\(\gamma\)在\(z_0\)处的切线与正实轴的夹角之差总是\(Argf'(z_0)\),而与曲线\(\gamma\)无关,\(Argf'(z_0)\)就称为映射\(\omega=f(z)\)在\(z_0\)处的转动角。
过点\(z_0\)作两条光滑曲线\(\gamma_1,\gamma_2\),它们的方程分别为
\[z=\gamma_1(t),a\leq t\leq b \]
和
\[z=\gamma_2(t),a\leq t\leq b \]
且\(\gamma_1(a)=\gamma_2(a)=z_0\)。映射\(\omega=f(z)\)把它们分别映为过\(\omega_0\)点的两条光滑曲线\(\sigma_1\)和\(\sigma_2\),他们的方程分别为
\[\omega = \sigma_1(t)=f(\gamma_1(t)),a\leq t\leq b \]
\[\omega = \sigma_2(t)=f(\gamma_2(t)),a\leq t\leq b \]
因为\(\sigma'(a)=f'(\gamma(a))\gamma'(a)=f'(z_0)\gamma'(a)\neq 0\),所以有
\[Arg\sigma'(a) = Argf'(z_0)+Arg\gamma'(a) \]
或者写为
\[Arg\sigma'(a)-Arg\gamma'(a) = Argf'(z_0) \]
由此就有
\[Arg\sigma_1'(a)-Arg\gamma_1'(a) = Argf'(z_0) = Arg\sigma_2'(a)-Arg\gamma_2'(a) \]
上式说明,如果\(f'(z_0)\neq 0\),那么在映射\(\omega=f(z)\)的作用下,过\(z_0\)点的任意两条光滑曲线的夹角的大小与旋转方向都是保持不变的。
我们把这种性质的映射称为在\(z_0\)点是保角的。
定理
全纯函数在其导数不为零的点处是保角的。
导数的模的几何意义
\(|f'(z_0)|\)为\(f\)在\(z_0\)处的伸缩率。
像点之间的距离与原像之间的距离之比只与\(z_0\)有关,而与\(\gamma\)无关。
共形映射的概念
综合导数辐角和模的几何意义,我们看到:如果\(f'(z_0)\neq0\),在\(z_0\)的邻域中,作一个以\(z_0\)为顶点的小三角形,这个小三角形被\(f\)映射为一个曲边三角形,它的微分三角形和原来的小三角形相似。因此,我们把这样的一个映射称为共形映射。
更形式化的定义是:设函数\(\omega=f(z)\)在\(z_0\)的领域内有定义,且在\(z_0\)处具有保角性和伸缩率的不变性,那么称映射\(\omega=f(z)\)是共形映射。如果对\(D\)内每一点都是共形的,那么\(\omega=f(z)\)是在\(D\)内的共形映射。
如果\(\omega=f(z)\)在\(z_0\)全纯,\(f'(z_0)\neq 0\),那么其在\(z_0\)是共形的。
如果\(\omega=f(z)\)只保证伸缩率的不变性和夹角的绝对值不变(但方向相反),那么称为第二类共形映射,之前提到的属于第一类共形映射。
初等全纯函数
指数函数
设\(z=x+iy\),定义
\[e^z = e^x(\cos y+i\sin y) \]
具有如下性质
- \((e^z)'=e^z\)
- 复数的三角表示\(z=r(\cos\theta+i\sin\theta)\)可以表示为\(z=re^{i\theta}\)
- 对于任意\(z\in \bm C,e^z\neq 0\),这是因为
\[|e^z|=e^x>0 \]
- 对于任意\(z_1,z_2\),有
\[e^{z_1}e^{z_2}=e^{z_1+z_2} \]
- \(e^z\)是以\(2\pi i\)为周期的周期函数。
单叶
设\(f:D\to \bm C\)是一个复变函数,如果对于\(D\)中的任意两点\(z_1,z_2(z_1\neq z_2)\),必有\(f(z_1)\neq f(z_2)\),就称\(f\)在\(D\)中是单叶的,\(D\)称为\(f\)的单叶性域。
\(\omega=e^z\)的单叶性域有
\[\{z=x+iy:2k\pi< y<2(k+1)\pi\},k=0,\pm1,\cdots \]
对数函数
对于给定的\(z\in C\),满足方程\(e^\omega=z\)的\(\omega\)称为\(z\)的对数,记为\(\omega=Logz\)。
设\(z=re^{i\theta}\),\(\omega=u+iv\),则\(e^{u+iv}=re^{i\theta}\),所以\(e^u=r,v=\theta+2k\pi\)。所以有
\[Logz=log|z|+iargz+2k\pi i=log|z|+iArgz \]
所以,\(Logz\)是一个多值函数,它的多值性是由\(z\)的辐角\(Argz\)的多值性产生的。
定理1
如果\(D\)是不包含原点和无穷远点的单连通域,则必在\(D\)上存在无穷多个单值全纯函数\(\varphi_k,k=0,\pm1,\cdots\),使得在\(D\)上成立
\[e^{\varphi_k(z)}=z,k=0,\pm1,\cdots; \]
而且对每一个\(k\),有\(\varphi_k'(z)=\frac{1}{z}\).其中的每一个\(\varphi_k\)都称为\(Logz\)在\(D\)上的单值全纯分支。
至于为什么不包含原点和无穷远点:如果包含原点,那么\(D\)中就包含绕原点\(z=0\)的简单闭曲线\(\gamma\),当\(z\)从\(\gamma\)上的一点\(z_0\)沿\(\gamma\)的正方向(即逆时针)回到\(z_0\)时,\(z\)的辐角增加了\(2\pi\),\(\varphi_{k_0}(z_0)\)的值连续地变为\(\varphi_{k_0+1}(z_0)\),而不再回到原来的\(\varphi_{k_0}(z_0)\)。因此再这样的域中就不可能分出单值的全纯分支。无穷远点同理。
定义1
如果当\(z\)沿着\(z_0\)的充分小邻域中的任意简单闭曲线绕一圈时,多值函数的值就从一支变到另一支,那么称\(z_0\)为该多值函数的一个支点。
以对数函数为例,\(z=0,z=\infty\)就是\(Logz\)的支点。
幂函数
\(\omega=z^\mu\)称为幂函数,这里\(\mu=a+bi\),分情况讨论
1. \(\mu=n\),是一个自然数
按照导数的定义,可以直接算出
\[(z^n)'=nz^{n-1} \]
其在\(C\)上每一点都是全纯的。这种函数也称作整函数
它的单叶性域是
\[\bigg\{z:\alpha < argz<\beta,0<\beta-\alpha\leq\frac{2\pi}{n}\bigg\} \]
2. \(\mu=\frac{1}{n}\),n是一个自然数
对于一个给定的\(z\),\(z^{1/n}\)有\(n\)个值,所以它是一个多值函数。多值性由\(Argz\)产生,\(0,\infty\)是其支点。\(C\)去掉正实轴后所成的域上可以分出\(n\)个单值的全纯分支,它们是
\[\omega = \varphi_k(z) = \sqrt[n]{|z|}\bigg(\cos\frac{\theta+2k\pi}{n}+i\sin\frac{\theta+2k\pi}{n}\bigg) \]
\[k=0,1,\cdots,n-1 \]
其中\(\theta=argz\),变化范围在\(0< argz<2\pi\)
3. \(\mu = a+bi\),是一个复数
一般的幂函数\(\omega=z^\mu\)定义为
\[\omega = z^\mu=e^{\mu Logz} \]
显然这也是个多值函数
\[\omega = exp(alog|z|-b(argz+2k\pi))exp(i[blog|z|+a(argz+2k\pi)]) \]
\[k=0,\pm1,\cdots \]
- 若\(b=0,a=n\)是一个整数,则\(\omega=z^n\)是一个单值函数
- 若\(b=0,a=p/q\)是一个有理数,不妨设\(p< q\),这时
\[\omega=z^\mu=z^{p/q}=|z|^{p/q}exp(i\frac{p}{q}(argz+2k\pi)) \]
当\(k=0,1,\cdots,q-1\)时,\(\omega\)有\(q\)个不同的值
- 若\(b=0,a\)是一个无理数,这时
\[\omega = z^\mu = |z|^aexp(iaargz)exp(i2k\pi a) \]
此时\(z^a\)是一个无穷值函数
- 若\(b\neq 0\),则\(\omega=z^\mu\)是一无穷值函数。
三角函数
由欧拉公式知道
\[e^{ix} = \cos x+i\sin x\\ e^{-ix} = \cos x -i\sin x \]
可以得到
\[\cos z = \frac{1}{2}(e^{iz}+e^{-iz})\\ \sin z = \frac{1}{2i}(e^{iz}-e^{-iz}) \]
有如下性质
- 正弦余弦都是整函数,并且
\[(\cos z)' = -\sin z\\ (\sin z)' = \cos z \]
- 以\(2\pi\)为周期
- \(\cos z\)是偶函数,\(\sin z\)是奇函数
- 对任意\(z_1,z_2\)
\[\cos (z_1+z_2) = \cos z_1\cos z_2 - \sin z_1\sin z_2\\ \sin (z_1+z_2) = \sin z_1\cos z_2 + \cos z_1\sin z_2\\ \]
- \(\cos^2 z+\sin^2 z=1,\quad \sin 2z = 2\sin z\cos z\)
- \(\sin z\)仅在\(z=k\pi\)处为零,\(\cos z\)仅在\(k\pi+\pi/2\)处为零,\(k=0,\pm1,\cdots\)
- \(\cos z,\sin z\)不是有界函数
同样我们就能定义正切余切
\[\tg z = \frac{\sin z}{\cos z} \]
\[\ctg z = \frac{\cos z}{\sin z} \]
前者在除掉\(z=\pi/2+k\pi\)的开平面上全纯,后者在除掉\(z=k\pi\)的开平面上全纯,\(k=0,\pm1,\cdots\)。
之后我们也能定义双曲函数
\[chz=\frac{e^z+e^{-z}}{2},shz=\frac{e^z-e^{-z}}{2} \]
并且有
\[(chz)'=shz,(shz)'=chz \]
反三角函数有
\[Arcsinz=-iLn(iz+\sqrt{1-z^2}) \]
\[Arccosz=-iLn(z+\sqrt{z^2-1}) \]
\[Arctanz=-\frac{i}{2}Ln\frac{1+iz}{1-iz} \]
反双曲函数有
\[Arshz = Ln(z+\sqrt{z^2+1}) \]
\[Archz = Ln(z+\sqrt{z^2-1}) \]
\[Arthz = \frac{1}{2}Ln\frac{1+z}{1-z} \]
分式线性变换
形如\(\omega=T(z)=\frac{az+b}{cz+d}\)的映射称为分式线性变换或Mobius变换,其中\(a,b,c,d\)是复常数,且满足\(ad-bc\neq 0\),如果等于\(0\)原式就是常数或无意义,没有讨论价值。
如果\(c\neq 0\),则除去点\(z=-\frac{d}{c}\)外,\(T(z)\)在\(\bm C\)上是全纯的,而且
\[T'(z)=\frac{ad-bc}{(cz+d)^2}\neq 0 \]
所以分式线性变换在\(z\neq -\frac{d}{c}\)处是保角变换。
若\(c=0\),则必\(d\neq 0\),此时\(T(z)=Az+B(A=a/d,B=b/d)\),称为整线性变换,它是一个整函数。
从方程\(\omega=T(z)\)中把\(z\)解出来,得
\[z = T^{-1}(\omega)=\frac{-d\omega+b}{c\omega-a} \]
称为\(\omega=T(z)\)的逆变换,它仍然是一个分式线性变换。由此可知\(\omega=T(z)\)在\(\bm C\)上是单叶的,当\(c\neq 0\)时,规定\(T(-\frac{d}{c})=\infty,T(\infty)=\frac{a}{c}\)。当\(c=0\)时,规定\(T(\infty)=\infty\),于是\(\omega=T(z)\)把\(\bm C_\infty\)单叶地映射为\(C_\infty\)。
设\(S,T\)是两个分式线性变换,那么\(S\circ T\)也是分式线性变换。且对每一个\(T\),都有逆变换\(T^{-1}\),即\(T(T^{-1}(z))=z\)
分式线性变换有如下性质
- 保角性
- 分式线性变换把圆周变成圆周(保圆性)
分式线性变换也能拆成多个变换,例如
\[\omega = \dfrac{az+b}{cz+d} \]
就可以拆成三个变换
\[z' = cz+d\\ z'' = \dfrac{1}{z'}\\ \omega=\alpha+\beta z'' \]
其中\(\alpha = \dfrac{a}{c},\beta=\dfrac{bc-ad}{c}\)。
这个变换中第一个第三个是整线性变换,也就是进行了伸缩和平移变换。当然圆在伸缩和平移后还是一个圆。我们同样可以证明\(\omega=\dfrac{1}{z}\)把圆周变为圆周,此时我们证明了分式线性变换把圆周变为圆周。
- 交比是分式线性变换的不变量
命题1
分式线性变换\(T\)最多只有两个不动点,除非是恒等变换,即\(T(z)\equiv z\)
定义1
设\(z_1,z_2,z_3,z_4\)是给定的四个点,其中至少有三个点是不相同的,称比值
\[\frac{z_1-z_3}{z_1-z_4}\bigg /\frac{z_2-z_3}{z_2-z_4} \]
为这四个点的交比,记为\((z_1,z_2,z_3,z_4)\)
规定
\[(\infty,z_2,z_3,z_4)=\frac{z_2-z_4}{z_2-z_3} \]
\[(z_1,\infty,z_3,z_4)=\frac{z_1-z_3}{z_1-z_4} \]
\[(z_1,z_2,\infty,z_4)=\frac{z_2-z_4}{z_1-z_4} \]
\[(z_1,z_2,z_3,\infty)=\frac{z_1-z_3}{z_2-z_3} \]
按照交比的定义,有
\[(z,z_2,z_3,z_4)=\frac{z-z_3}{z-z_4}\cdot\frac{z_2-z_4}{z_2-z_3} \]
它是一个分式线性变换,若把它记为\(L(z)\),那么
\[L(z_2)=1,\\ L(z_3)=0,\\ L(z_4)=\infty. \]
定理1
有且只有一个分式线性变换把\(\bm C_\infty\)上三个不同的点\(z_2,z_3,z_4\)映为事先给定的\(\bm C_\infty\)上的三个点\(\omega_2,\omega_3,\omega_4\)
定理2
交比是分式线性变换的不变量。也就是说,如果分式线性变换\(T\)把\(z_1,z_2,z_3,z_4\)映为\(T(z_1),T(z_2),T(z_3),T(z_4)\),那么
\[(z_1,z_2,z_3,z_4)=(T(z_1),T(z_2),T(z_3),T(z_4)) \]
定理3
如果\(f(z_1,z_2,z_3,z_4)\)是分式线性变换下的不变量,即对任意分式线性变换\(T\)都有
\[f(z_1,z_2,z_3,z_4) = f(T(z_1),T(z_2),T(z_3),T(z_4)) \]
那么\(f\)只能是交比\((z_1,z_2,z_3,z_4)\)的函数。
命题2
四点\(z_1,z_2,z_3,z_4\)共圆的充要条件是
\[Im(z_1,z_2,z_3,z_4)=0 \]
定义2
设\(\bm C_\infty\)上的圆周\(\gamma\)把平面分成\(g_1\)和\(g_2\)两个域,\(z_1,z_2,z_3\)是\(\gamma\)上有序的三个点。如果当我们从\(z_1\)走到\(z_2\)再走到\(z_3\)时,\(g_1\)和\(g_2\)分别在我们的左边和右边,就分别称\(g_1\)和\(g_2\)为\(\gamma\)关于走向\(z_1,z_2,z_3\)的左边和右边
命题3
\(z_1,z_2,z_3\)是\(\bm C_\infty\)上的圆周\(\gamma\)上有序的三个点,那么\(\gamma\)关于走向\(z_1,z_2,z_3\)的右边和左边的点\(z\)分别满足
\[Im(z,z_1,z_2,z_3)>0\\ Im(z,z_1,z_2,z_3)<0 \]
定理4
设\(\gamma_1\)和\(\gamma_2\)是\(\bm C_\infty\)中的两个圆周,\(z_1,z_2,z_3\)是\(\gamma_1\)上有序的三个点,如果分式线性变换\(T\)把\(\gamma_1\)映为\(\gamma_2\),那么它一定把\(\gamma_1\)关于走向\(z_1,z_2,z_3\)的右边和左边分别变为\(\gamma_2\)关于走向\(T(z_1),T(z_2),T(z_3)\)的右边和左边。
- 对称点及其在分布线性变换下的不变性
定义1
设\(\gamma\)是以\(a\)为中心,以\(R\)为半径的圆周,如果点\(z,z^*\)在从\(a\)出发的射线上,且满足
\[|z-a||z^*-a|=R^2 \]
则称\(z,z^*\)是关于\(\gamma\)对称的。如果\(\gamma\)是直线时,则当\(\gamma\)是线段\([z,z^*]\)的垂直平分线时,称\(z,z^*\)关于\(\gamma\)是对称的。
其中
\[z^* = a+\dfrac{R^2}{\bar{z}-\bar{a}} \]
命题1
设\(\gamma\)是\(\bm C_\infty\)中的圆周,那么\(z,z^*\)关于\(\gamma\)对称的充要条件是对\(\gamma\)上任意三点\(z_1,z_2,z_3\),有
\[(z^*,z_1,z_2,z_3)=\overline{(z,z_1,z_2,z_3)} \]
对于直线的情形,可以看做无限半径的圆。
定理1
对称点在分式线性变换下不变。这就是说,设分式线性变换\(T\)把圆周\(\gamma\)变为\(\Gamma\),如果\(z,z^*\)是关于\(\gamma\)的对称点,那么\(T(z),T(z^*)\)是关于\(\Gamma\)的对称点。
全纯函数的积分表示
复变函数的积分
设\(z=\gamma(t)(a\leq t\leq b)\)是一条可求长曲线,\(f\)是定义在\(\gamma\)上的函数,沿\(\gamma\)的正方向取分点\(\gamma(a)=z_0,z_1,z_2,\cdots,z_n=\gamma(b)\),在\(\gamma\)中从\(z_{k-1}\)到\(z_k\)的弧段上任取点\(\zeta_k,k=1,\cdots,n\),作Riemann和
\[\sum_{k=1}^n f(\zeta_k)(z_k-z_{k-1}) \]
用\(s_k\)记弧段\(z_{k-1}z_k\)的长度,如果\(\lambda=max\{s_k\}\to 0\)时,不论\(\zeta_k\)的取法,上式总有一确定的极限,就称次极限为\(f\)沿\(\gamma\)的积分,记为
\[\int_{\gamma}f(z)dz = \lim_{\lambda\to 0}\sum_{k=1}^n f(\zeta_k)(z_k-z_{k-1}) \]
只要\(f\)在\(\gamma\)上连续,上述积分、上述极限一定存在。
命题1
设\(f=u+iv\)在可求长曲线\(\gamma\)上连续,则有
\[\int_{\gamma}f(z)dz = \int_{\gamma}udx-vdy+i\int_{\gamma}vdx+udy \]
或者便于记忆
\[f(z)dz = (u+iv)(dx+idy) = (udx-vdy)+i(vdx+udy) \]
如果曲线光滑,还可以通过曲线的参数方程来计算积分。
命题2
如果\(z=\gamma(t)(a\leq t\leq b)\)是光滑曲线,\(f\)在\(\gamma\)上连续,那么
\[\int_{\gamma}f(z)dz = \int^b_af(\gamma(t))\gamma'(t)dt \]
命题3
如果\(f,g\)在可求长曲线\(\gamma\)上连续,那么
- \(\int_{\gamma^-}f(z)dz=-\int_{\gamma}f(z)dz\),\(\gamma^-\)是与\(\gamma\)反向的曲线
- \(\int_{\gamma}f(\alpha f(z)+\beta g(z))dz=\alpha\int_{\gamma}f(z)dz+\beta \int_{\gamma}g(z)dz\),\(\alpha,\beta\)是两个复常数
- \(\int_{\gamma}f(z)dz=\int_{\gamma_1}f(z)dz+\int_{\gamma_2}f(z)dz\),这里\(\gamma\)是由\(\gamma_1\)和\(\gamma_2\)组成的曲线。
命题4
如果\(\gamma\)的长度为\(L\),\(M=\sup|f(z)|\)(即上确界),那么
\[\bigg |\int_\gamma f(z)dz\bigg |\leq ML \]
Cauchy积分定理
Cauchy定理
设\(D\)是\(\bm C\)中的单连通域,\(f\in H(D)\)(即全纯函数),且\(f'\)在\(D\)中连续,则对\(D\)中任意的可求长闭曲线\(\gamma\),均有
\[\int_\gamma f(z)dz = 0 \]
注意,只要使得\(f\)的不全纯的点在\(\gamma\)包围的区域中(而不是必须在\(\gamma\)上)就不能使用这个定理。
引理1
设\(f\)是域\(D\)中的连续函数,\(\gamma\)是\(D\)内的可求长曲线,对于任给的\(\varepsilon>0\),一定存在一条\(D\)中的折线\(P\),使得
- \(P\)和\(\gamma\)有相同的起点和终点,\(P\)中其他的顶点都在\(\gamma\)上
- \(|\int_\gamma f(z)dz-\int_P f(z)dz|<\varepsilon\)
Cauchy-Goursat定理
设\(D\)是\(\bm C\)中的单连通域,如果\(f\in H(D)\),那么对\(D\)中任意的可求长闭曲线\(\gamma\),均有
\[\int_\gamma f(z)dz = 0 \]
注意点同上。
这个定理也意味着积分和路径无关,只与始末位置有关。
定理1
设\(D\)是可求长简单闭曲线\(\gamma\)的内部,若\(f\in H(D)\bigcap C(\bar D)\)(即在\(D\)上全纯且在\(\bar D\)(闭包)上连续),则
\[\int_\gamma f(z)dz = 0 \]
定理2
设\(\gamma_0,\gamma_1,\cdots,\gamma_n\)是\(n+1\)条可求长简单闭曲线,\(\gamma_1,\cdots,\gamma_n\)都在\(\gamma_0\)内部,\(\gamma_1,\cdots,\gamma_n\)中的每一条都在其他\(n-1\)条的外部,\(D\)是由这\(n+1\)条曲线围成的域,用\(\gamma\)记\(D\)的边界,如果\(f\in H(D)\bigcap C(\bar D)\),那么
\[\int_\gamma f(z)dz = 0 \]
或者也可以写作
\[\int_{\gamma_0} f(z)dz = \int_{\gamma_1} f(z)dz+\cdots+\int_{\gamma_n} f(z)dz \]
全纯函数的原函数
定义1
设\(f:D\to \bm C\)是定义在域\(D\)上的一个函数,如果存在\(F\in H(D)\),使得\(F'(z)=f(z)\)在\(D\)上成立,就称\(F\)是\(f\)的一个原函数
定理1
设\(f\)在\(D\)中连续,且对\(D\)中任意可求长闭曲线\(\gamma\)均有
\[\int_\gamma f(z)dz=0 \]
那么
\[F(z) = \int^z_{z_0}f(\zeta)d\zeta \]
是\(D\)中的全纯函数,且在\(D\)中有\(F'(z)=f(z)\),这里\(z_0\)是\(D\)中一固定点。
定理2
设\(D\)是\(\bm C\)中的单连通域,\(f\in H(D)\),那么\(F(z)=\int^z_{z_0}f(\zeta)d\zeta\)是\(f\)在\(D\)中的一个原函数。
定理3
设\(D\)是\(\bm C\)中的单连通域,\(f\in H(D)\),\(\varPhi\)是\(f\)的任一原函数,那么
\[\int^z_{z_0}f(\zeta)d\zeta = \varPhi(z)-\varPhi(z_0) \]
Cauchy积分公式
定理1
设\(D\)是由可求长简单闭曲线\(\gamma\)围成的域,如果\(f\in H(D)\bigcap C(\bar D)\),那么对任意\(z\in D\),均有
\[f(z) = \frac{1}{2\pi i}\int_\gamma \frac{f(\zeta)}{\zeta-z}d\zeta \]
定理2
设\(\gamma\)是\(C\)中的可求长曲线,\(g\)是\(\gamma\)上的连续函数,那么由Cauchy型积分确定的函数
\[G(z) = \frac{1}{2\pi i}\int_\gamma \frac{g(\zeta)}{\zeta-z}d\zeta \]
在\(C\setminus y\)(差集)上有任意阶导数,而且
\[G^{(n)}(z)=\frac{n!}{2\pi i}\int_\gamma\frac{g(\zeta)}{(\zeta-z)^{n+1}}d\zeta,n=1,2,\cdots \]
定理3
设\(D\)是由可求长简单闭曲线\(\gamma\)围成的域,如果\(f\in H(D)\bigcap C(\bar D)\),那么\(f\)在\(D\)上有任意阶导数,而且对任意\(z\in D\),有
\[f^{(n)}(z)=\frac{n!}{2\pi i}\int_\gamma\frac{f(\zeta)}{(\zeta-z)^{n+1}}d\zeta,n=1,2,\cdots \]
定理4
如果\(f\)是域\(D\)上的全纯函数,那么\(f\)在\(D\)上有任意阶导数。
定理5
设\(\gamma_0,\gamma_1,\cdots,\gamma_k\)是\(k+1\)条可求长简单闭曲线,\(\gamma_1,\cdots,\gamma_k\)都在\(\gamma_0\)的内部,\(\gamma_1,\cdots,\gamma_k\)中的每一条都在其他\(k-1\)条的外部,\(D\)是由这\(k+1\)条曲线围成的域,\(D\)的边界\(\gamma\)由\(\gamma_0,\gamma_1,\cdots,\gamma_k\)所组成,如果\(f\in H(D)\bigcap C(\bar D)\),则对任意\(z\in D\),有
\[f(z) = \frac{1}{2\pi i}\int_\gamma \frac{f(\zeta)}{\zeta-z}d\zeta \]
\(f\)在\(D\)内有任意阶导数,且
\[f^{(n)}(z)=\frac{n!}{2\pi i}\int_\gamma\frac{f(\zeta)}{(\zeta-z)^{n+1}}d\zeta,n=1,2,\cdots \]
Cauchy积分公式的一些重要推论
Cauchy不等式
设\(f\)在\(B(a,R)\)中全纯,且对任意\(z\in B(a,R)\),有\(|f(z)|\leq M\),那么
\[|f^{(n)}(a)|\leq\frac{n!M}{R^n},n=1,2,\cdots \]
Liouville定理
有界整函数必为常数
代数学基本定理
任意复系数多项式
\[P(z)=a_0z^n+a_1z^{n-1}+\cdots+a_n,a_0\neq 0 \]
在\(\bm C\)中必有零点
Morera定理
如果\(f\)是域\(D\)上的连续函数,且沿\(D\)内任一可求长闭曲线的积分为零,那么\(f\)在\(D\)上全纯
非齐次Cauchy积分公式
TODO
一维\(\bar\partial\)问题的解
TODO
全纯函数的Taylor展开及其应用
Weierstrass定理
设\(z_1,z_2,\cdots\)是\(\bm C\)中的一列复数,称
\[\sum^\infty_{n=1}z_n = z_1+z_2+\cdots \]
为一个复数项级数。这个级数称为是收敛的,如果它的部分和数列\(S_n=\sum^n_{k=1}z_k\)收敛,如果\(\{S_n\}\)的极限为\(S\),就说这个级数的和为\(S\),记为\(\sum^\infty_{n=1}z_n = S\)
从数列的Cauchy收敛准则马上可得级数的Cauchy收敛准则:
级数收敛的充要条件是对任意\(\varepsilon>0\),存在正整数\(N\),使得当\(n>N\)时,不等式
\[z_{n+1}+z_{n+2}+\cdots+z_{n+p}<\varepsilon \]
对任意自然数\(p\)成立
从收敛准则即得\(\sum^\infty_{n=1}z_n\)收敛的必要条件是\(\lim_{n\to \infty}z_n=0\)
如果\(\sum^\infty_{n=1}|z_n|\)收敛,就说级数\(\sum^\infty_{n=1}z_n\)绝对收敛。同样,绝对收敛的级数一定收敛,反之不一定成立。并且有\(\sum^\infty_{n=1}|z_n|\geq|\sum^\infty_{n=1}z_n|\)
另外,\(\sum^\infty_{n=1}z_n\)收敛的充要条件是其实部和虚部构成的数列分别都收敛。
设\(E\)是\(\bm C\)中的一个点集,\(f_n:E\to \bm C\)是定义在\(E\)上的一个函数列,如果对于每一个\(z\in E\),级数
\[\sum^\infty_{n=1}f_n(z)=f_1(z)+f_2(z)+\cdots \]
收敛到\(f(z)\),就说其在\(E\)上收敛,其和函数为\(f\),记为\(\sum^\infty_{n=1}f_n(z)=f(z)\)
一致连续
设\(\sum^\infty_{n=1}f_n(z)\)是定义在点集\(E\)上的级数,我们说\(\sum^\infty_{n=1}f_n(z)\)在\(E\)上一致收敛到\(f(z)\),是指对任意\(\varepsilon>0\),存在正整数\(N\),当\(n>N\)时,不等式
\[|S_n(z)-f(z)|<\varepsilon \]
对所有的\(z\in E\)成立,这里,\(S_n(z)=\sum^n_{k=1}f_k(z)\)是级数的部分和。
Cauchy收敛准则
级数\(\sum^\infty_{n=1}f_n(z)\)在\(E\)上一致收敛的充要条件是对任意\(\varepsilon>0\),存在正整数\(N\),当\(n>N\)时,不等式
\[|f_{n+1}(z)+f_{n+2}(z)+\cdots+f_{n+p}(z)|<\varepsilon \]
对所有\(z\in E\)及任意自然数\(p\)成立。
Weierstrass一致收敛判别法
设\(f_n:E\to \bm C\)是定义在\(E\)上的函数列,且在\(E\)上满足\(|f_n(z)|\leq a_n,n=1,2,\cdots\),如果\(\sum^\infty_{n=1}a_n\)收敛,那么\(\sum^\infty_{n=1}f_n(z)\)在\(E\)上一致收敛。
定理1
设级数\(\sum^\infty_{n=1}f_n(z)\)在点集\(E\)上一致收敛到\(f(z)\),如果每个\(f_n(n=1,2,\cdots)\)都是\(E\)上的连续函数,那么\(f\)也是\(E\)上的连续函数。
定理2
设级数\(\sum^\infty_{n=1}f_n(z)\)在可求长曲线\(\gamma\)上一致收敛到\(f(z)\),如果每个\(f_n(n=1,2,\cdots)\)都在\(\gamma\)上连续,那么
\[\int_\gamma f(z)dz=\sum^\infty_{n=1}\int_\gamma f_n(z)dz \]
内闭一致收敛
如果级数\(\sum^\infty_{n=1}f_n(z)\)在域\(D\)的任意紧子集上一致收敛,就称\(\sum^\infty_{n=1}f_n(z)\)在\(D\)中内闭一致收敛。
定义1
如果\(D\)的子集\(G\)满足
- \(\bar G\subset D\)
- \(\bar G\)是紧的
就说\(G\)相对于\(D\)是紧的,记为\(G\subset\subset D\)
引理1
设\(D\)是\(\bm C\)中的域,\(K\)是\(D\)中的紧子集,且包含在相对于\(D\)是紧的开集\(G\)中,即\(K\subset G\subset\subset D\),那么对任意\(f\in H(D)\),均有
\[sup\{|f^{(k)}|:z\in K\}\leq Csup{|f(z)|:z\in G} \]
这里,\(k\)是任意自然数,\(C\)是与\(k,K,G\)有关的常数。
Weierstrass定理
设\(D\)是\(\bm C\)中的域,如果
- \(f_n\in H(D),n=1,2,\cdots\)
- \(\sum^\infty_{n=1} f_n(z)\)在\(D\)中内闭一致收敛到\(f(z)\)
那么
- \(f\in H(D)\)
- 对任意自然数\(k\),\(\sum^\infty_{n=1} f_n^{(k)}(z)\)在\(D\)中内闭一致收敛到\(f^{(k)}(z)\)
幂级数
幂级数,是指形如
\[\sum^\infty_{n=0}a_n(z-z_0)^n = a_0+a_1(z-z_0)+a_2(z-z_0)^2+\cdots \]
的级数,其中\(a_n,z_0\)都是复常数。
定义1
如果存在常数\(R\),使得当\(|z|< R\)时,级数\(\sum^\infty_{n=0}a_nz^n\)收敛;当\(|z|>R\)时,级数发散,就称\(R\)为该级数的收敛半径,\(\{z:|z|< R\}\)称为该级数的收敛圈。
定理1
\(\sum^\infty_{n=0}a_nz^n\)的收敛半径为
\[R=1\bigg/\overline{\lim_{n\to\infty}}\sqrt[n]{|a_n|} \]
其中\(\overline\lim\)是上极限
Abel定理
如果\(\sum^\infty_{n=0}a_nz^n\)在\(z=z_0\neq 0\)处收敛,则必在\(\{z:|z|<|z_0|\}\)中内闭绝对一致收敛。
定理2
幂级数在其收敛圆内确定一个全纯函数。
非切向极限
设\(g\)是定义在单位圆中的函数,\(e^{i\theta_0}\)是单位圆周上一点,\(S_\alpha(e^{i\theta_0})\)如下图所示,其中\(\alpha<\frac{\pi}{2}\),如果当\(z\)在\(S_\alpha(e^{i\theta_0})\)中趋于\(e^{i\theta_0}\)时,\(g(z)\)有极限\(l\),就称\(g\)在\(e^{i\theta_0}\)处有非切向极限\(l\),记为
\[\lim_{z\to e^{i\theta_0},z\in S_\alpha(e^{i\theta_0})}g(z)=l \]
Abel第二定理
设\(f(z)=\sum^\infty_{n=0}a_nz^n\)的收敛半径\(R=1\),且级数在\(z=1\)处收敛于\(S\),那么\(f\)在\(z=1\)处有非切向极限\(S\),即
\[\lim_{z\to 1,z\in S_\alpha(1)}f(z)=S \]
其他一些求收敛半径的方法
总体上和高等数学差别不大
比值法
如果\(\lim_{n\to \infty}|c_{n+1}/c_n|=\lambda\neq 0\),那么半径为\(R=1/\lambda\)
根值法
如果\(\lim_{n\to \infty}\sqrt[n]{|c_n|}=\mu\neq 0\),那么半径为\(R=1/\mu\)
定理3
设幂级数\(\sum^\infty_{n=0}c_n(z-z_0)^n\)的收敛半径为\(R\),那么
- 它的和函数\(f(z)\),即
\[f(z) = \sum^\infty_{n=0}c_n(z-a)^n \]
是收敛圆:\(|z-a|< R\)内的解析函数
- \(f(z)\)在收敛圆内的导数可将其幂级数逐项求导得到,即
\[f'(z) = \sum^\infty_{n=0}nc_n(z-a)^{n-1} \]
- \(f(z)\)在收敛圆内可以逐项积分,即
\[\int_C f(z)dz = \sum^\infty_{n=0}c_n\int_C(z-a)^ndz, C\in|z-a|< R \]
或
\[\int_0^zf(z)dz = \sum^\infty_{n=0}\frac{c_n}{n+1}(z-a)^{n+1} \]
全纯函数的Taylor展开
前面已经证明,幂级数在它的收敛圆内表示一个全纯函数,而在一个圆内全纯的函数也一定可以展开成幂级数。
定理1
若\(f\in H(B(z_0,R))\),则\(f\)可以在\(B(z_0,R)\)中展开成幂级数
\[f(z)=\sum_{n=0}^\infty\frac{f^{(n)}(z_0)}{n!}(z-z_0)^n,z\in B(z_0,R) \]
右端的级数称为\(f\)的Taylor级数
定理2
\(f\)在点\(z_0\)处全纯的充要条件是\(f\)在\(z_0\)的邻域内可以展开成幂级数
\[f(z)=\sum_{n=0}^\infty a_n(z-z_0)^n \]
定义1
设\(f\)在\(z_0\)点全纯且不恒为零,如果
\[f(z_0)=0,f'(z_0)=0,\cdots,f^{(m-1)}(z_0)=0,f^{(m)}(z_0)\neq 0 \]
则称\(z_0\)是\(f\)的\(m\)阶零点。
命题1
\(z_0\)为\(f\)的\(m\)阶零点的充要条件是\(f\)在\(z_0\)的邻域内可以表示为
\[f(z)=(z-z_0)^mg(z) \]
这里,\(g\)在\(z_0\)点全纯,且\(g(z_0)\neq 0\)
事实上,如果\(z_0\)是\(f(z)\)的\(m\)阶零点,那么\(f(z)\)可以表示成上述的形式,设\(g(z)\)在\(z_0\)处的泰勒展开为
\[g(z) = c_0+c_1(z-z_0)+c_2(z-z_0)^2+\cdots \]
其中\(c_0=g(z_0)\neq 0\),从而
\[f(z) = c_0(z-z_0)^m+c_1(z-z_0)^{m+1}+\cdots \]
也就是前\(m\)项系数都为0.
命题2
设\(D\)是\(\bm C\)中的域,\(f\in H(D)\),如果\(f\)在\(D\)中的小圆盘\(B(z_0,\varepsilon)\)上恒等于零,那么\(f\)在\(D\)上恒等于\(0\)。
命题3
设\(D\)是\(\bm C\)中的域,\(f\in H(D), f(z)\not\equiv 0\),那么\(f\)在\(D\)中的零点是孤立的。即若\(z_0\)为\(f\)的零点,则必存在\(z_0\)的领域\(B(z_0,\varepsilon)\),使得\(f\)在\(B(z_0,\varepsilon)\)中除了\(z_0\)外不再有其他的零点。
唯一性定理
设\(D\)是\(\bm C\)中的域,\(f_1,f_2\in H(D)\),如果存在\(D\)中的点列\(\{z_n\}\),使得\(f_1(z_n)=f_2(z_n),n=1,2,\cdots\),且\(\lim_{n\to\infty}z_n=a\in D\),那么在\(D\)中有\(f_1(z)=\equiv f_2(z)\)
常见的泰勒展开
以下都是在\(z=0\)处的展开式
\[\frac{1}{1-z}=\sum^\infty_{n=0}z^n,|z|<1 \]
\[\frac{1}{1+z}=\sum^\infty_{n=0}(-1)^nz^n,|z|<1 \]
\[e^z = \sum^\infty_{n=0} \frac{z^n}{n!},z\in\bm C \]
\[cosz = \sum^\infty_{n=0} (-1)^n\frac{z^{2n}}{(2n)!},z\in\bm C \]
\[sinz = \sum^\infty_{n=0} (-1)^n\frac{z^{2n+1}}{(2n+1)!},z\in\bm C \]
\[\log(1+z) = \sum^\infty_{n=1} (-1)^{n-1}\frac{z^n}{n},|z|<1 \]
\[exp[a\log(1+z)] = \sum^\infty_{n=0}\binom{a}{n}z^n,|z|<1 \]
辐角原理和Rouche定理
TODO
最大模原理和Schwarz引理
TODO
全纯函数的Laurent展开及其应用
前面证明了,圆盘中的全纯函数一定可以在圆盘中展开成幂级数。但圆环中的全纯函数不一定,但是一定可以展开成洛朗级数。
全纯函数的Laurent展开
称级数
\[\sum^\infty_{n=-\infty}a_n(z-z_0)^n=\sum^\infty_{n=0}a_n(z-z_0)^n+\sum^\infty_{n=1}a_{-n}(z-z_0)^{-n} \]
为洛朗级数。由两部分组成,第一部分是幂级数,第二部分为负幂项的级数。如果这两个级数都收敛,则整个洛朗级数收敛。
定理1
如果洛朗级数
\[\sum^\infty_{n=-\infty}a_n(z-z_0)^n=\sum^\infty_{n=0}a_n(z-z_0)^n+\sum^\infty_{n=1}a_{-n}(z-z_0)^{-n} \]
的收敛域为圆环\(D=\{z:r< |z-z_0|< R\}\),那么它在\(D\)中绝对收敛且内闭一致收敛,它的和函数在\(D\)中全纯。
上述级数的幂级数部分称为全纯部分,负幂项级数部分称为主要部分。
该定理的逆定理也成立。
设\(D=\{z:r<|z-z_0|< R\}\),如果\(f\in H(D)\),那么\(f\)在\(D\)上可以展开为洛朗级数
\[f(z) = \sum^\infty_{n=-\infty}a_n(z-z_0)^n \]
其中
\[a_n = \frac{1}{2\pi i}\int_{\gamma_\rho}\frac{f(\zeta)}{(\zeta-z_0)^{n+1}}d\zeta \]
\[\gamma_\rho = \{\zeta:|\zeta-z_0|=\rho\}(r<\rho< R) \]
并且这个展开式是唯一的。
孤立奇点
如果\(f\)在无心圆盘\(\{z:0<|z-z_0|< R\}\)中全纯(而在圆心不全纯),就称\(z_0\)是\(f\)的孤立奇点。在奇点附近有三种情况
- \(\lim_{z\to z_0}f(z)=a,a\)是一有限数,这时称\(z_0\)是\(f\)的可去奇点
- \(\lim_{z\to z_0}f(z)=\infty\),这时称\(z_0\)是\(f\)的极点
- \(\lim_{z\to z_0}f(z)\)不存在,这时称\(z_0\)是\(f\)的本性奇点
定理1
\(z_0\)是\(f\)的可去奇点的充要条件是\(f\)在\(z_0\)附近有界。
命题1
\(z_0\)是\(f\)的极点的充要条件是\(z_0\)为\(1/f\)的零点。
定义1
如果\(z_0\)是\(1/f(z)\)的\(m\)阶零点,就称\(z_0\)是\(f\)的\(m\)阶极点。
定理2
\(z_0\)是\(f\)的\(m\)阶极点的充要条件是\(f\)在\(z_0\)附近的洛朗级数为
\[f(z) = \frac{a_{-m}}{(z-z_0)^m}+\cdots+\frac{a_{-1}}{z-z_0}+a_0+a_1(z-z_0)+\cdots \]
其中\(a_{-m}\neq 0\)
定理3
\(f\)在可去奇点处的特征是洛朗级数没有主要部分,只有全纯部分
\(f\)在极点处的特征是洛朗级数的主要部分只有有限项。最高负幂项为\(t^{-m}\),则为\(m\)级极点。
\(f\)在本性奇点处的特征是洛朗级数的主要部分有无限项。
定理4
设\(z_0\)是\(f\)的本性奇点,那么对任意\(A\in\bm C_\infty\),必存在趋于\(z_0\)的点列\(\{z_n\}\),使得\(\lim_{n\to\infty}f(z_n)=A\)
定理5
全纯函数在本性奇点的邻域内无穷多次地取到每个有穷复值,最多只有一个例外
定义2
我们讨论无穷远点。如果\(f\)在无穷远点的邻域(不包括无穷远点)\(\{z:0\leq R<|z|<\infty\}\)中全纯,\(\infty\)就是\(f\)的孤立奇点。
记
\[g(\zeta)=f(\frac{1}{\zeta}) \]
如果\(\zeta=0\)是\(g\)的可去奇点、\(m\)阶极点或本性奇点,那么我们相应地称\(z=\dfrac{1}{\zeta}=\infty\)是\(f\)的可去奇点、\(m\)阶极点或本性奇点。
整函数与亚纯函数
如果\(f\)在整个复平面\(\bm C\)上全纯,就称\(f\)为整函数
定理1
在无穷远处全纯的整函数一定是常数。
定理2
如果无穷远点是整函数\(f\)的一个\(m\)阶极点,那么\(f\)是一个\(m\)次多项式。
如果\(f\)在整个复平面\(\bm C\)上除去极点外没有其他的奇点,就称\(f\)是一个亚纯函数。整函数显然是亚纯函数。
此外有理函数
\[f(z) = \frac{P_n(z)}{Q_m(z)} \]
也是亚纯函数,这里,\(P_n(z),Q_m(z)\)是两个既约(分式最简)的多项式
定理3
若\(z=\infty\)是亚纯函数\(f\)的可去奇点或极点,则\(f\)一定是有理函数。
反过来也成立。
残数定理
定义1
设\(a\)是\(f\)的一个孤立奇点,\(f\)在\(a\)点的邻域\(B(a,r)\)中的洛朗级数为\(f(z)=\sum^\infty_{n=-\infty}c_n(z-a)^n\),称\(c_{-1}\)为\(f\)在\(a\)点的残数,记为
\[Res(f,a) = c_{-1} \]
或
\[\underset{z=a}{Res}f = c_{-1} \]
根据洛朗级数的计算方法,我们知道
\[c_{-1} = \frac{1}{2\pi i}\int_\gamma f(\zeta)d\zeta \]
结合上上式就有
\[\int_\gamma f(z)dz = 2\pi iRes(f,a) \]
这里,\(\gamma=\{z:|z-a|=\rho\},0<\rho< r\)
若\(z=\infty\)是\(f\)的孤立奇点,即\(f\)在\(R<|z|<\infty\)中全纯,我们定义\(f\)在\(z=\infty\)处的残数为
\[Res(f,\infty) = -\frac{1}{2\pi i}\int_\gamma f(z)dz \]
这里,\(\gamma=\{z:|z|=\rho\},R<\rho<\infty\)
命题1
若\(a\)是\(f\)的\(m\)阶极点,则
\[Res(f,a) = \frac{1}{(m-1)!}\lim_{z\to a}\frac{d^{m-1}}{dz^{m-1}}\{(z-a)^mf(z)\} \]
命题2
若\(a\)是\(f\)的\(1\)阶极点,则
\[Res(f,a) = \lim_{z\to a}(z-a)f(z) \]
命题3
设\(f=\frac{g}{h}\),\(g,h\)都在\(a\)处全纯,且\(g(a)\neq 0\),\(h(a)=0\),\(h'(a)\neq 0\),那么
\[Res(f,a) = \frac{g(a)}{h'(a)} \]
残数定理
设\(D\)是复平面上的一个有界区域,它的边界\(\gamma\)由一条或若干条简单闭曲线组成,如果\(f\)在\(D\)中除去孤立奇点\(z_1,\cdots,z_n\)外是全纯的,在闭域\(\overline{D}\)上除去\(z_1,\cdots,z_n\)外是连续的,那么
\[\int_\gamma f(z)dz = 2\pi i\sum^n_{k=1} Res(f,z_k) \]
定理1
若\(f\)在\(\bm C\)中除去\(z_1,\cdots,z_n\)外是全纯的,则\(f\)在\(z_1,\cdots,z_n\)及\(z=\infty\)处的残数之和为零。
这个定理可以用在,在用残数定理求积分时,如果里面的众多奇点不好算,就可以转化为算无穷远点的残数来代替。
定理2
\[Res[f(z),\infty] = -Res\bigg[f\bigg(\frac{1}{z}\bigg)\cdot\frac{1}{z^2},0\bigg] \]
利用残数定理计算定积分
\(\int^\infty_{-\infty}f(x)dx\)型
设\(f\)在上半平面\(\{z: Imz>0\}\)中除去\(a_1,\cdots,a_n\)外是全纯的,在\(\{z: Imz\geq0\}\)中除去\(a_1,\cdots,a_n\)外是连续的,如果\(\lim_{z\to\infty}zf(z)=0\),那么
\[\int^\infty_{-\infty}f(x)dx = 2\pi i\sum^n_{k=1}Res(f,a_k) \]
推论1
设\(P,Q\)是两个既约多项式,\(Q\)没有实的零点,且\(degQ-degP\geq2\),那么
\[int^\infty_{-\infty}\frac{P(x)}{Q(x)}dx = 2\pi i\sum^n_{k=1}Res\bigg(\frac{P(z)}{Q(z)},a_k\bigg) \]
这里\(a_k\)为\(Q\)在上半平面中的全部零点,\(degP,degQ\)为\(P,Q\)的次数。
Jordan引理
设\(f\)在\(\{z:R_0\leq|z|<\infty,Imz\geq0\}\)上连续,且\(\lim_{z\to\infty,Imz\geq0}f(z)=0\),则对任意\(a>0\),有
\[\lim_{R\to\infty}\int_{\gamma_R}e^{iaz}f(z)dz = 0 \]
这里\(\gamma_R=\{z:z=Re^{i\theta},0\leq\theta\leq\pi,R\geq R_0\}\)
定理1
设\(f\)在上半平面\(\{z: Imz>0\}\)中除去\(a_1,\cdots,a_n\)外是全纯的,在\(\{z: Imz\geq0\}\)中除去\(a_1,\cdots,a_n\)外是连续的,如果\(\lim_{z\to\infty}f(z)=0\),那么对任意\(\alpha>0\),有
\[\int^\infty_{-\infty}e^{i\alpha x}f(x)dx = 2\pi i\sum^n_{k=1}Res(e^{i\alpha z}f(z),a_k) \]
推论2
\[\int^\infty_{-\infty}f(x)\cos\alpha xdx = Re\{ 2\pi i\sum^n_{k=1}Res(e^{i\alpha z}f(z),a_k) \} \]
\[\int^\infty_{-\infty}f(x)\sin\alpha xdx = Im\{ 2\pi i\sum^n_{k=1}Res(e^{i\alpha z}f(z),a_k) \} \]
引理1
设\(f\)在扇形域
\[G = \{z=a+\rho e^{i\theta}:0<\rho\leq \rho_0,\theta_0\leq\theta\leq\theta_0+\alpha\} \]
上连续,如果\(\lim_{z\to a}(z-a)f(z) = A\),那么
\[\lim_{\rho\to 0}\int_{\gamma_\rho}f(z)dz = iA\alpha \]
这里,\(\gamma_\rho = \{z=a+\rho e^{i\theta}:\theta_0\leq\theta\leq\theta_0+\alpha\}\),它的方向是沿着辐角增加的方向。
\(\int^\infty_0f(x)dx\)型
TODO
\(\int^b_af(x)dx\)型
对于一种重要的又穷限积分
\[\int^{2\pi}_0 R(\sin\theta,\cos\theta)d\theta \]
一种办法是
\[\int^{2\pi}_0 R(\sin\theta,\cos\theta)d\theta = 2\int^\infty_{-\infty}R\bigg(\frac{2t}{1+t^2},\frac{1-t^2}{1+t^2}\bigg)\frac{1}{1+t^2}dt \]
另一种办法是
\[\int^{2\pi}_0 R(\sin\theta,\cos\theta)d\theta = \int_{|z|=1}R\bigg(\frac{1}{2i}\bigg(z-\frac{1}{z}\bigg),\frac{1}{2}\bigg(z+\frac{1}{z}\bigg)\bigg)\frac{1}{iz}dz \]
对于另一种重要的又穷限积分
\[\int^b_a(x-a)^r(b-x)^sf(x)dx \]
TODO
Fresnel积分
\[\int^\infty_0 \cos x^2dx = \int^\infty_0 \sin x^2dx = \frac{1}{2}\sqrt{\frac{\pi}{2}} \]
Poisson积分
\[\int^\infty_0 e^{-ax^2}\cos bxdx = \frac{1}{2}\sqrt{\frac{\pi}{a}}exp\bigg(-\frac{b^2}{4a}\bigg) \]
共形映射
分式线性变换
见前
几个初等函数所构成的映射
幂函数
\(\omega=z^n(n\in N,n\geq2)\)这个函数在\(z\)平面内处处可导,当\(z\neq 0\)时\(\omega'\neq 0\),也就是说除了原点外处处共形映射。
幂函数映射的特点是:把以原点为顶点的角形域映射为以原点为顶点的角形域。但张角变成了原来的\(n\)倍。
指数函数
\(\omega=e^z\),易知在全平面上都是一个共形映射。
其特点是:把水平的带形区域\(0< Im(z)< a(a\leq 2\pi)\)映射成角形域\(0< arg\omega< a\)。
几个常见的分式线性变换
把单位圆映为单位圆
\[w = e^{i\varphi}\bigg(\dfrac{z-\alpha}{1-\bar{\alpha}z}\bigg),|\alpha|<1,\varphi\in R \]
把上半平面映为单位圆
\[w = e^{i\theta}\bigg(\dfrac{z-\lambda}{z-\bar{\lambda}}\bigg),Im(\lambda)>0,\theta\in R \]