全光函数
\[P(\theta,\phi,\lambda,t,V_x,V_y,V_z) \]
记录了在某个位置,往某个方向看,在某个时间,某种颜色的的光的强度
其中\(\theta,\phi\)决定了看的方向,\(\lambda\)决定光的频率,也即颜色,\(t\)决定时间,\(V_x,V_y,V_z\)决定了相机位置。
光线
\[P(\theta,\phi,V_x,V_y,V_z) \]
五个变量,了,两个描述了方向,三个描述了起点,这样就描述了一条射线。
在非色散介质中,一个二维的点和一个二维的方向能定义光线。见光场。
光场
一个物体发出的光可以映射到包围盒上。对于摄影机来说,看到的样子是不会改变的。(实际上应该是映射到和摄像机方向垂直的平面上)
光场就是在任何一个位置,往任何一个方向去的光的强度。(实际上听上去和光线就是一个意思,只不过可能是将光线由物体表面发出换到了某个等效平面上发出)
由于三维物体的表面是一个二维的。所以可以从物体表面发出一个二维方向来定义光线。
好处在于,从任何位置看向这个物体,可以用四个变量得到光的信息。
另外,可以把包围盒当成一个发光的盒子,看向这个物体直接查询盒子的光场,而不用考虑物体本身。
如果只采用一个包围盒,则可以用平面上的一个点和其与法线的夹角定义光场。
如果采用两个包围盒(一大一小,大的包含小的),可以用两个点来描述光场。对于里面的平面上有一个点\((u,v)\),外面的平面上有一个点\((s,t)\),连接两点就是光场。
光场相机
普通的透镜相机记录的是Irradiance,而光场相机通过将传感器上的像素替换为透镜,对不同颜色的光进行分光记录,就能够达到记录光场的效果。也就是记录Radiance。
这样就可以先拍照,在后期处理的时候再聚焦。
缺点:分辨率不足、成本高。
可见光光谱
可见光光谱分布在400nm到700nm之间。
谱功率密度(SPD)
可以通过SPD,描述某种东西发出的光在各个波长上的能量。
其具有线性性质。可以直接相加。
颜色的生物学基础
颜色是人的感知,而不是某一波长光的属性。
视网膜上的感光细胞有两种,一种是棒状的视杆细胞,感觉光的强度。一种是锥形的视锥细胞,感觉光的颜色。视锥细胞要更少一点。
视锥细胞分为三类:S、M、L;S感知较短波长的光,M感知中间波长的,L感知较长波长的。
不同的人,三种细胞的分布会不一样,差异有时很大。
实际上感知到的光,是每个细胞所能感知的波长范围内,每个波长乘以其强度再相加得到的结果(亦或者积分)。总共得到\(S,M,L\)三个数传输给大脑。
同色异谱现象
不同的光谱,其进过积分后得到的三个数可能是相同的,也意味着在人看来是同一个颜色。
颜色混合
通过将RGB三种颜色加起来来获得其他颜色。
颜色空间
标准RGB
- 先让一个机器做好,其他机器以此为标准
- 广泛采用
- 色域有限
Gamut(色域)
Gamut是一个原色集生成的所有色度。
不同的颜色空间表示不同范围的颜色,同时也就具有不同的色域。
HSV
由色调(各种颜色)、饱和度(决定接近白色还是接近某个特定颜色)和亮度组成